Wiki despre tehnologia de acționare

igus oferă o gamă largă de motoare electrice pentru automatizări și tehnologia de acționare, special concepute pentru a fi utilizate cu axe liniare și sisteme mecatronice. Gama de produse include motoare de curent continuu (motoare DC), motoare de curent continuu fără perii (motoare BLDC), motoare pas cu pas și soluții speciale, precum motoare cu șurub de avans și actuatoare liniare.

Motoarele sunt disponibile în diferite dimensiuni, niveluri de putere și tipuri și pot fi combinate cu sisteme de control și regulatoare adecvate, în funcție de aplicație. Acest lucru le face ideale atât pentru sarcini simple de poziționare, cât și pentru mișcări dinamice, precise sau continue în aplicații industriale, mecanice și de automatizare. În magazin se găsesc toate tipurile de motoare electrice:

Există trei tipuri diferite de motoare pas cu pas: motorul pas cu pas cu magneți permanenți, motorul pas cu pas cu reluctanță și combinația celor două tipuri, adică motorul pas cu pas hibrid. igus furnizează exclusiv motoare pas cu pas hibride. Astfel se combină avantajele ambelor motoare.

Motoarele DC sunt motoare electrice simple care funcționează cu tensiuni de curent continuu. Aceasta înseamnă că pot fi alimentate și cu baterii obișnuite. Motoarele DC au două conexiuni, una pentru polul pozitiv și una pentru polul negativ. Astfel, pentru a schimba sensul de rotație al arborelui motorului DC, este suficient să se inverseze conexiunile cablului de alimentare.

Motoarele de curent continuu sunt economice datorită tipului lor simplu. Dezavantajul motoarelor de curent continuu fără un sistem de control este că acestea nu se opresc automat atunci când cuplul crește, ci consumă din ce în ce mai mult curent până când se opresc complet. Dacă blocajul se prelungește, motorul ar putea suferi avarii termice.

Motoarele DC fără perii, denumite și motoare BLDC, sunt motoare care nu au perii de carbon. Motoarele BLDC funcționează, în principiu, ca motoarele sincrone trifazate. Acest lucru se realizează printr-un circuit electric care controlează bobinele pe rând.
Avantajul motoarelor DC fără perii constă în faptul că absența periilor de cărbune le prelungește semnificativ durata de viaţă și le face fără mentenanță. În general, motoarele EC sunt utilizate pentru aplicații dinamice și viteze mai mari. Dezavantajul acestor motoare îl reprezintă costul mai ridicat al acestora în comparație cu motoarele pas cu pas și cu motoare DC.

Alegerea sistemului de control al motorului depinde de motorul utilizat, de funcțiile necesare și de modul de comunicare dorit. Printre criteriile importante se numără tipul motorului (motor pas cu pas, motor DC sau motor EC/BLDC), tensiunea de alimentare, cerințele de putere și interfețele, cum ar fi Ethernet, CANopen sau intrările și ieșirile digitale. Vă stăm cu plăcere la dispoziție pentru a vă ajuta să faceți alegerea potrivită sau vă invităm să vizitați magazinul nostru online.

Punerea în funcțiune se realizează, de obicei, prin intermediul software-ului corespunzător sau al unei interfețe web integrate. Aici se pot seta parametrii motorului, profilurile de deplasare, vitezele și pozițiile. Ulterior, funcția este verificată și optimizată prin serii de teste.

Programele noastre mostră vă vor ajuta să puneți în funcțiune sistemele noastre igus de control al motoarelor.

În cazul în care este necesară o viteză mai mică, dar o precizie ridicată, se utilizează de obicei axe liniare cu filet trapezoidal. Axa liniară cu acționare prin șurub de avans reprezintă, de asemenea, o alegere potrivită pentru forțe de împingere axiale mari. Având în vedere viteza limită critică de încovoiere a șuruburilor de avans, cursa (max. 1.500 mm), viteza și, prin urmare, viteza șurubului de avans sunt foarte limitate. Limita de viteză recomandată depinde de diametrul șurubului de avans. Prezentare generală a aplicațiilor:

• Pentru ajustarea formatului
• În medii extreme (căldură, frig)
• Când este necesară rezistența la coroziune
• Când este necesară funcționarea silențioasă
• Pentru deplasări mai scurte, de până la 1,5 metri
• Pentru viteze mici și medii
• Pentru o precizie ridicată

Axele liniare cu transmisie prin curea dințată sunt deosebit de potrivite pentru operațiuni de poziționare și manipulare rapide. Cursele lungi de până la 3.000 mm și vitezele ridicate reprezintă domeniul de aplicare al acestui sistem de acționare liniară. Prezentare generală a aplicațiilor:

• Atunci când sunt necesare viteze mari
• Pentru deplasări de până la 3 m
• În cazul în care structura ar fi foarte plană
• Dacă precizia de poziționare poate fi >0,1 mm

O acționare cu cremalieră și pinion este ideală pentru aplicații care necesită curse lungi, capacitate mare de încărcare și performanță robustă în medii dificile. Sistemele de acționare liniare cu cremalieră și pinion oferă câteva avantaje decisive:

• Durată lungă de viață: construcție robustă pentru performanțe de lungă durată
• Capacitate mare de încărcare: manipularea eficientă a sarcinilor grele
• Rezistență în diverse medii: funcționare fiabilă într-o gamă largă de condiții de mediu
• Utilizare în aplicații de capacitate mare: Ideal pentru aplicații industriale solicitante
• Rezistență la temperaturi ridicate: poate fi utilizat chiar și la temperaturi extreme

Demontarea, înlocuirea lagărului și remontarea, conform instrucțiunilor de asamblare, fac ca înlocuirea lagărului să fie, de obicei, o operațiune foarte îndelungată. Lagărul nostru cu carcasă oferă o alternativă rapidă: lagărele se schimbă în câteva secunde, fără a fi necesară demontarea. Fixarea laterală este eliberată, iar lagărul este împins afară cu ajutorul unei mici scule de instalare sau al unei șurubelnițe. Noul lagăr se fixează prin clip și se introduce în carcasă. Toate cele patru lagăre ale unei axe cu curea dințată ZLW, de ex., pot fi înlocuite complet în două minute. Vedeți cum arată acest lucru în videoclipul de la linkul de mai jos.