Conectați encoderele igus la sistemele Beckhoff și B&R

Există sisteme de control ale căror plăci de codificare sunt, de obicei, compatibile cu codificatoare de 24 V și/sau cu codificatoare single-ended. Motoarele igus funcționează însă la 5 V și ca drivere de linie. Pentru a conecta aceste două tensiuni este necesară o altă componentă sau o placă specială de codificare. În acest articol, analizăm conectarea motoarelor igus la sistemele de control care funcționează la 24 V și/sau cu encodere de tip single-ended, precum cele produse de Beckhoff și B&R*

*Beckhoff și B&R sunt mărci înregistrate ale Beckhoff GmbH & Co. KG și B&R GmbH.

DRE_GEN_Secvență_de_semnale_exemplară_EN_1.png

Codificatoare de la igus

Codificatoarele standard pe care le folosim la igus funcționează cu o tensiune de alimentare de 5 V. Versiunea cu driver de linie dispune de transmisie diferențială a semnalului, ceea ce o face deosebit de rezistentă la interferențele electromagnetice. Semnalele provenite de la codificator sunt transmise cu un nivel de semnal de 5 V. O placă de codificare cu un nivel de semnal de 24 V va detecta un semnal de 5 V ca fiind un semnal de nivel scăzut sau nedefinit și, prin urmare, nu îl va lua în considerare.

Codificatoarele cu un singur capăt nu au un semnal complementar, cum ar fi semnalele A, B și N. Din păcate, nu este posibil să se ignore pur și simplu semnalul complementar, deoarece acesta reprezintă contrapotențialul activ al semnalelor A, B și I și, prin urmare, este esențial pentru procesarea corectă a semnalului. Pentru a rezolva această problemă este necesar un convertor (vezi Soluția 2).

Cum rezolvăm problema

În funcție de sistemul de control, există diferite abordări pentru rezolvarea problemei:

Soluția 1 – Utilizarea unei plăci RS422

Majoritatea producătorilor oferă o placă de codificare adecvată, pe care o puteți lua în considerare atunci când proiectați PLC-ul.

Soluția 2 – Conversia semnalului

Dacă PLC-ul dumneavoastră există deja (și nu dispune de o placă/intrare RS422), puteți converti protocolul driverului de linie al codificatorului nostru într-un semnal de codificator de tip single-ended. Oferim convertorul corespunzător, cu numărul de articol DRI-CON-5. Este important ca sursa de alimentare de 5 V ± 0,2 V să fie totuși asigurată de dumneavoastră.

Soluția 3 – igus dryve D1

De asemenea, puteți utiliza pur și simplu sistemul nostru de control al motorului și îl puteți conecta la PLC-ul dumneavoastră prin intermediul unui gateway CANopen sau Modbus TCP. Aici puteți găsi mostre de programe potrivite.

Soluția 4 – Folosiți propriul motor

Dacă niciuna dintre aceste soluții nu vă convine, puteți, desigur, să folosiți propriile motoare. Pentru axele noastre liniare și rotative, vă putem oferi aici o flanșă de motor adecvată.