Robotul de măsurare autonom trebuie să ofere un grad ridicat de precizie și, prin urmare, fiabilitate pentru clientul final. Acest lucru necesită produse care pot garanta o precizie ridicată, cu o abatere maximă de 6 mm. Cu toate acestea, cele mai mari provocări sunt probabil influențele externe care afectează întregul sistem robotic de măsurare. Deoarece clienții Civ Robotics sunt în principal companii de construcții, robotul trebuie să fie capabil să reziste tuturor condițiilor meteorologice, cum ar fi

• sol nisipos în regiunile deșertice
• vânturi puternice și furtuni de nisip
• căldură sau frig sever (-20 până la +50 °C)
• sol umed, noroios

Prin urmare, sistemul de măsurare autonom trebuie să fie foarte insensibil la murdărie și temperatură și să asigure astfel că măsurătorile nu sunt afectate.

igus® a putut ajuta clientul să rezolve toate provocările acestui proiect cu ajutorul modulelor liniare fără lubrifiere. Au fost utilizate un modul liniar cu acționare prin fus și o transmisie prin curea dințată. Un filet trapezoidal cu precizie ridicată de poziționare a fost utilizat pentru a acționa modulul cu ax în sistemul de măsurare. Axele cu curea dințată ZLW-0630 sunt controlate de un sistem de acționare de tip gantry și de un motor electric Drylin® E protejat de apă.

Componentele permit o reglare complet lipsită de lubrifiant, cu precizie și robustețe ridicate și, prin urmare, îndeplinesc cerințele de durabilitate și rezistență la uzură. În același timp, sistemul este insensibil la apă și murdărie datorită absenței lubrifianților externi. De asemenea, produsele nu sunt afectate de alte condiții meteorologice, cum ar fi căldura extremă.