Componente care nu necesită lubrifiere și întreținere pentru bucătăria robo autonomă

• Ce a fost necesar: diverși rulmenți simpli, articulați și liniari, lanț energetic pentru mișcări rotative și 3D
• Cerințe: Fără lubrifiere externă, întreținere redusă, durată lungă de viață, rentabile, termene scurte de livrare
• Industrie: Mașini de vending

Mâncatul în oraș devine din ce în ce mai popular, dar în același timp există o lipsă de personal care dorește să lucreze în industria de catering. Cu bucătăria sa robotică autonomă (ARK), start-up-ul canadian RoboEatz are un răspuns la această problemă. Într-o celulă de bucătărie unică, un robot pregătește o mare varietate de mâncăruri calde și reci în cel mai scurt timp posibil și cu o calitate constantă. Celula poate pregăti până la 70 de feluri de mâncare într-o oră, se curăță automat și reumple cele 50 de recipiente pentru ingrediente cu conținut solid și lichid. După construirea mai multor prototipuri și doi ani de testare, RoboEatz intră acum în producția de serie.

Controlați recipientele cu ingrediente, turnați o cantitate cântărită în vasul de gătit sau în mixer și aduceți vasul finit clientului gata de servire: În celula de bucătărie se întâmplă multe lucruri. Și pentru a se asigura că toate acestea se desfășoară fără probleme, curat și în siguranță, proiectanții de la RoboEatz au căutat componente de alimentare cu energie, rulmenți și acționare care să fie adecvate pentru procesarea alimentelor și care să nu necesite lubrifiere externă. De asemenea, au căutat o durată lungă de viață cu economii simultane de costuri și utilizarea de piese de serie cu termene de livrare scurte. De asemenea, a fost important pentru fondatorii RoboEatz să lucreze cu cât mai puțini furnizori cu o prezență globală.

Dezvoltatorii au apelat la experiența de mulți ani în robotică și automatizare a igus®. Pentru numeroasele mișcări diferite se utilizează o varietate de materiale plastice de mișcare, care îndeplinesc cerințele privind durabilitatea, lipsa lubrifierii și reducerea costurilor. De exemplu, rulmenții cu flanșă și capetele de tijă cu funcționare uscată igubal ® sunt responsabili pentru mișcarea de pivotare a wok-ului și a cutiilor pentru ingrediente și permit auto-alinierea. rulmenții cu clemă iglidur ® MCM servesc, de asemenea, ca ghidaje pentru arbori în conexiunile din tablă. Mișcările liniare ale axelor individuale, de exemplu pe recipiente, sunt executate cu ajutorul tehnologiei liniare drylin®. Cu dispozitivul de**prindere, modulele liniare drylin® SLW** asigură un design sigur; brațul dispozitivului de prindere se deschide și se închide cu ajutorul unui ax inversat. Cu un unghi de rotație de 360° pe prima axă a robotului, o sursă de energie cu rază de curbură inversă asigură o alimentare sigură cu energie și semnal. În cele din urmă, pe brațul robotului este montat un lanț de energie triflex® cu sistem de retracție, care crește considerabil durata de viață a cablului în mișcarea tridimensională.