Lanțuri electronice flexibile, cabluri și ghidaje liniare pentru dispozitive de prindere în sistemele de preluare a comenzilor de la BD Rowa

În 1996, Rowa Automatisierungssysteme GmbH, pe atunci nou înființată, a prezentat primul sistem complet automatizat de depozitare și picking pentru farmacii. Între timp, Rowa a instalat peste 5.000 de astfel de sisteme, iar în Germania, cu aproximativ 3.000 de sisteme instalate, Rowa și-a asigurat chiar o cotă de piață de aproximativ 70%. Din punctul de vedere al farmacistului, automatizarea economisește mult spațiu și chiar mai mult timp. De asemenea, creează condiții pentru reducerea nivelului stocurilor și, prin urmare, a cheltuielilor de capital.

Piesa centrală a sistemelor este sistemul de prindere. Cea mai recentă generație a dispozitivului de prindere multi-picking HD patentat poate deplasa până la opt ambalaje - de același tip sau de tipuri diferite - în același timp. În culoarul îngust al sistemului de depozitare, două sisteme de prindere pot funcționa în paralel și fără coliziune, ceea ce dublează performanța de preluare și permite prinderilor să efectueze mișcări coordonate foarte complexe pentru a stoca și a prelua cât mai rapid bunurile necesare.

Cu toate acestea, gradul ridicat de libertate de mișcare impune, de asemenea, cerințe ridicate pentru alimentarea cu energie și semnal, precum și pentru cabluri. Acestea trebuie să fie capabile să țină pasul cu mișcările multidimensionale fără probleme, ceea ce înseamnă că lanțurile și cablurile de energie sunt supuse unor cerințe semnificativ mai mari decât în majoritatea celorlalte aplicații de automatizare. De exemplu, ghidajul de cablu trebuie să permită mișcări în formă de S cu raze de curbură foarte strânse și să fie capabil să se întindă în direcția opusă. În ciuda sarcinilor grele, o durată lungă de viață și cele mai mici emisii de zgomot posibile au fost importante pentru client. De asemenea, a fost necesar un sistem de circulație rapidă pentru livrarea rapidă și fără erori a medicamentelor către unitatea de blistere, pentru care a fost căutat un ghidaj liniar și cu came complet fără lubrifiere.

Rowa utilizează acum gama de produse igus pentru sistemele de alimentare cu energie și semnal, precum și pentru cabluri.
Chiar dacă cablurile chainflex au fost dezvoltate în mod explicit pentru sarcini foarte mari și mișcări intense, sistemele au prezentat un profil de cerințe speciale. Îndoirea frecventă dincolo de un unghi de 180 de grade și utilizarea simultană a unei raze foarte mici au pus la grea încercare cablurile. Pentru a găsi soluția optimă, Rowa a pus la dispoziția echipei igus două sisteme de prindere. În laboratorul igus au fost efectuate teste de anduranță și au fost testate specificațiile electrice ale cablurilor - cu rezultatul că decizia a fost luată în favoarea secțiunilor transversale ale miezului parțial diferite. Accentul a fost pus în mod clar pe durata de viață, astfel încât sistemele să poată funcționa fără întreținere.
Mai exact, cablurile Chainflex de tip CF10 sunt utilizate ca cabluri de energie și control, iar cablurile din seria CF11 ca cabluri de date. Ca urmare a testelor, conductorii din toate seriile sunt proiectați pentru a fi extrem de rezistenți la îndoire, iar toronarea specială asigură o flexibilitate permanentă în mai multe dimensiuni, fără ruperea miezului și cu o uzură minimă. În unele aplicații în care cablurile au raze extrem de mici, se utilizează un cablu de control din seria CF99 cu un conductor din aliaj pentru a permite raze și mai mici.
În cazul lanțului energetic, care este supus acelorași solicitări ca și cablurile, raza lanțului a trebuit să fie personalizată în funcție de spațiul de instalare. Proiectanții igus au lucrat în detaliu aici pentru a obține o disponibilitate maximă. Seria de lanțuri energetice E2 este utilizată aici în design închis și deschis pe dispozitivul de prindere, iarseria 2500 pentru deplasarea longitudinală a întregului sistem de prindere de-a lungul rafturilor.

De asemenea, pentru deplasarea liniară precisă a sistemului de prindere în rafturi se utilizează un șurub de ghidare drylin cu piuliță din plastic . Și ghidajele drylin cu profil W de dimensiuni speciale, care pot absorbi forțe de înclinare mai mari, sunt utilizate ca ghidaje orizontale pentru tuburile de coborâre pentru a ghida în siguranță medicamentele neambalate. Sistemul de circulație permite raze de curbură strânse și frecare redusă, ceea ce nu numai că economisește energie de acționare, dar și minimizează vibrațiile și menține nivelurile de zgomot scăzute.