Automatizări rentabile cu roboți cartezieni și delta care nu necesită întreținere

Robotii liniari drylin se bazează pe tehnologia liniară și de acționare fără lubrifiere de la igus. În calitate de producător și furnizor al tuturor axelor, motoarelor, portcablurilor, cablurilor și furtunurilor necesare, igus oferă livrare rapidă a kiturilor de roboți liniari preconfigurați în termen de 24 de ore și soluții personalizate. Roboții liniari drylin pot fi configurați și asamblați în mod convenabil online, precum și proiectați pe site de către experții noștri în cadrul unei consultanțe gratuite.
Aplicațiile tipice pentru roboți liniari includ soluții de preluare și amplasare, automatizare la măsurare și testare, aplicații de marcare, celule de asamblare, mașini de sortare, tehnologie de siguranță, tehnologie de laborator și analitică, tehnologie medicală, manevrare, automatizare și poziționare.

Avantajele dintr-o privire:

Rezistență la murdărie și praf
Fără întreținere
Greutate redusă și compact
Fără coroziune

Roboți portal

Acţionare: curea dințată/cremaliere
Motor: pas cu pas NEMA
Roboți de linie, roboți liniari cu profil redus sau roboți liniari de interior.
Configurabili individual sau disponibili sub formă de kit de construcție cu lungimi definite ale cursei în 24 de ore

Gantry robots

Robot delta

Sistem modular pentru asamblare simplă sau preasamblat
Greutate redusă
Axe cu curea dințată cu lubrifiere automată
Gata de conectare cu motoare pas cu pas și sistem de control cu motor dryve D1

Robot delta

Unitatea de ridicare/rotire

Greutate redusă datorită aluminiului eloxat și polimerului
Gata de instalare cu motor pas cu pas NEMA 11
Profil pătrat cu cameră tubulară pentru linii de alimentare și mediu
Design modular

Unitatea de ridicare/rotire

Auto-lubrifiere

Totul dintr-o singură sursă!

Instalare ușoară

Roboți liniari fără întreținere în aplicațiile clienților noștri

Sisteme robotizate liniare adaptate pentru imprimante mobile XXL-3D

Cu sprijinul inginerilor igus, Actual a implementat o imprimantă 3D mobilă în format XXL. Aceasta a fost utilizată pentru proiectarea elementelor inovatoare de fațadă realizate din plastic biodegradabil pentru construcția olandeză „Europe Building” în cartierul marin din Amsterdam. Aici se folosește sistemul modular al roboților liniari cu mai multe axe igus: în acest caz, se folosește un robot liniar de interior, în care axa X și axa Y au fost implementate cu unități cu curea dințată drylin și axa z cu sisteme cu șurub/piuliță de acționare.

Roboți liniari la imprimanta XXL

Roboti liniari la mașini de umplere cu lichide biochimice

M2-Automation din Berlin, dezvoltă și construiește dispozitive pentru producerea sistemelor pentru diagnosticarea și prepararea probelor, în conformitate cu cerințe chimice, igienice și de puritate ridicate. Pentru producerea sistemelor de umplere automate pentru lichide chimice și biologice și suspensii la nivel de picolitru și nanolitru, compania a avut nevoie de roboți liniari special adaptați mediului de laborator. Robotii liniari drylin au îndeplinit criteriile de selecție - design ușor, compact, absența completă a lubrifiantului, viteze mari, precizie de poziționare și nu în ultimul rând raportul preț/performanță au convins clientul. Utilizarea lagărelor din polimer în toate locurile cu piese mobile face ca robotul liniar de interior să nu fie lubrifiat și, prin urmare, să nu necesite întreținere.

Roboți liniari modulari la instalațiile de umplere cu substanțe biochimice

Roboți liniari cu tehnologie de acționare

Alte exemple de aplicații cu roboți liniari

Aici veți găsi alte soluții de automatizare pe care clienții noștri le-au implementat folosind tehnologia de acționare fără lubrifiere și fără întreținere în domeniile de manevrare, preluare și poziționare.

Exemple de aplicații pentru tehnologia de acționare drylin

Ce este un robot liniar?

Roboții liniari sunt roboți industriali, constând dintr-o combinație de mai multe axe liniare. Aceștia ajută la implementarea unei mișcări multidimensionale și sunt utilizați pentru sarcini de poziționare, automatizare și ca stații de măsurare. Roboții liniari sunt disponibili în numeroase modele, inclusiv roboți de linie, roboți liniari cu profil redus și roboți liniari de interior.

Roboții de linie sunt folosiți în planurile verticale de lucru la care un ax liniar montat pe un cărucior liniar se deplasează pe axa principală.
Robotii liniari cu profil redus sau roboții liniari de suprafață se bazează pe un sistem de axe liniare care poate fi deplasat pe direcția XY.
Roboții liniari de interior sunt de obicei roboți liniari cu 3 axe cu curse XYZ, prin care sunt posibile axe suplimentare.

Mai multe informații despre roboții liniari igus®

Ce este un robot delta?

Robotii delta sunt roboți industriali cu cel puțin trei brațe, care fie sunt fixați pe o bază cu îmbinări universale, fie, în cazul roboților drylin delta, la axe cu curea dințată. Flanșa în formă de stea conectată prin lagăre cu articulație cu axele brațului se deplasează în direcțiile X, Y și Z, astfel încât să permită o precizie ridicată. Brațele roboților delta sunt foarte ușoare, ceea ce reduce inerția și permite obținerea de viteze și accelerații mari.

Acest tip de roboți de preluare și amplasare se folosește deseori în fabrici pentru ambalare și asamblare.

Ce este o unitate de ridicare/pivotare?

Unitatea de ridicare/rotire este un robot de preluare și amplasare care economisește spațiu bazat pe o acționare cu cremalieră, cu profil de aluminiu acoperit și un inel oscilant cu dantură integrată pentru acceptarea curelei dințate. Alimentată de un motor Nema, unitatea de ridicare/rotire poate efectua mișcări de ridicare și pivotare. Tija de ghidare este în același timp tija de acționare, prin care acest dispozitiv de manevrare se poate deplasa în spații de instalare foarte mici.
Datorită designului compact, unitatea de ridicare/rotire oferă posibilități de aplicare versatile și flexibile la manevrarea pieselor mici.

Domenii de aplicare frecvente:

Tehnologie de pipetare
Tehnologie de laborator
Tehnologie de analizare
Tehnologie medicală

Având în vedere că unitatea de ridicare/pivotare este un dispozitiv de manevrare modular, piesele sale individuale pot fi comandate individual sau adaptate cerințelor individuale. Ca suport pentru piesa de lucru, orice formă de dispozitiv de prindere poate fi integrat.