Robot liniar de cameră precis pentru un sistem de umplere personalizat în bioanaliză

• Ce a fost necesar: robot liniar Drylin® E-room, format din axe cu curea dințată Drylin® ZLW-0630 cu motor și o axă cu cremalieră Drylin® GRQ, motor pas cu pasNEMA, cablu de motor Chainflex® și lanț din plastic-energie de tip E2
• Cerințe: Dimensiuni compacte ale sistemului, cu o suprafață utilă efectivă mare; cerințele stricte privind substanțele chimice, igiena și puritatea ridicată interzic lubrifierea sistemului; robustețe ridicată, operare simplă și precizie ridicată; rentabilitate
• Industrie: Medical technology
• Succes pentru client: A fost dezvoltat un sistem robust, compact, silențios și fiabil. soluție economică. Modularitatea robotului liniar de cameră permite, de asemenea, adaptarea flexibilă la specificațiile de dimensiune.

Compania M2-Automation, cu sediul în Berlin, este foarte specializată și dezvoltă și construiește dispozitive pentru producția de sisteme de diagnosticare și preparare a probelor cu volume de dozare foarte mici. Sistemele personalizate sunt utilizate în întreaga lume pentru manipularea complexă a lichidelor. Acestea sunt utilizate pentru cercetarea medicală și analiza mediului, de exemplu pentru sistemele medicale de microdispensare pentru distribuirea precisă, fără contact, a lichidelor și suspensiilor chimice și biologice în domeniul picolitrilor și nanolitrilor.

Pentru construirea unui sistem de umplere personalizat în domeniul bioanalizei și al tehnologiei medicale, trebuia realizată o soluție flexibilă pentru umplerea automată a diferitelor volume de umplere de la 0,05 ml la 500 ml în diferite recipiente.
Pentru a optimiza raportul dintre spațiul util efectiv și dimensiunea absolută a sistemului, pentru că spațiul în laborator este, în general, foarte costisitor, a fost construit un robot liniar de cameră pentru sistemul de umplere. Dimensiunile exterioare ale sistemului sunt de 1.600 x 1.900 x 800 mm, în timp ce suprafața de lucru disponibilă este de 1.105 x 525 mm.

În plus, sistemele și echipamentele din mediul de laborator sunt, în general, supuse unor cerințe stricte privind substanțele chimice, igiena și curățenia ridicată, pe care trebuie să le îndeplinească și porticul. Murdăria și praful nu își au locul în laborator. Din acest motiv, utilizarea lubrifianților în portal ar fi fost, de asemenea, un criteriu clar de excludere. De asemenea, sistemul trebuia să nu necesite întreținere și, prin urmare, să fie cât mai ușor de utilizat posibil.
Alte cerințe pentru robotul liniar de cameră au fost un nivel ridicat de robustețe, o operare simplă și cea mai mare precizie posibilă pentru a putea efectua procesul de dozare pentru diferite volume și vâscozități la o viteză adecvată într-un mod reproductibil.

În cele din urmă, proiectantul responsabil de la M2-Automation a acordat, de asemenea, atenție greutății cât mai mici, unui tip compact care ar trebui totuși să acopere o zonă de lucru relativ mare și rentabilității noului design.

La proiectarea sistemului de umplere personalizat, proiectantul responsabil a optat pentru un robot liniar fără lubrifiant și fără întreținere Drylin® E-room. Mai multe axe liniare sunt combinate în ganturi pentru a realiza o mișcare multidimensională. Deoarece toate părțile mobile ale axelor sunt echipate cu rulmenți simpli polimerici, axele liniare funcționează fără lubrifiere. Din acest motiv, sistemele sunt utilizate și în alte sisteme de manipulare a lichidelor în tehnologia de laborator. Portalurile gata de conectare

conțin module liniare drylin® preasamblate sau axe liniare drylin® cu motor pas cu pas NEMA.
Două axe cu curea dințată cu motor drylin® ZLW-0630 robuste, instalate orizontal, sunt utilizate ca axe x. Acestea sunt deosebit de potrivite pentru sarcinile de poziționare în care spațiul este limitat. Înălțimea liberă este de doar 31 mm, cu o lungime a cursei de 1 100 mm. Lungimea axei a fost personalizată pentru a îndeplini cerințele M2-Automation. Pentru direcția y sunt utilizate două axe paralele cuplate mecanic, lungi de 600 mm, de asemenea cu dimensiunea de instalare ZLW-0630. Și o axă cu cremalieră și pinion Drylin® GRQ

a fost selectată caaxă z pentru modulul de distribuire. Cursa de 240 mm poate fi scalată în orice moment, dacă este necesar. În plus, axa drylin® GRQ a fost echipată cu un suport cu prindere variabilă pentru declanșarea comutatorului de proximitate integrat. Acest lucru permite setarea șimodificarea rapidă a poziției exacte de declanșare, sporind precizia. În general, modularitatea robotului liniar de cameră permite personalizarea flexibilă în funcție de specificațiile dimensionale. De asemenea, acesta

îndeplinește toate cerințele privind precizia de poziționare, viteza și durabilitatea în cadrul aplicației. Raportul preț-performanță al modulelor liniare a fost, de asemenea, un factor decisiv pentru M2-Automation. Precizia de poziționare a gantry-ului este de +/- un milimetru. În prezent, pot fi umplute până la 1 400 de sticle într-un singur ciclu al sistemului. Sistemul de axe poziționează acul de umplere cu precizie în fiecare gât de sticlă. Viteza maximă de deplasare este de 300 m/s. Motoarele pas cu pas NEMA 11, 17 și 23 cu encodere optice incrementale sunt utilizate într-o buclă de control închisă. Au fost selectate comutatoare de proximitate inductive de precizie ca comutatoare de limită. În plus, cablurile motorului Chainflex® și seria noastră compactă E2 e-chain® completează proiectul. Lanțurile energetice protejează cablurile de uzură.