Motoare pentru cercetare marină

• Ce a fost necesar: articulație robot din seria robolink®, rulment pentru masă rotativă iglidur® PRT, motor pas cu pas drylin® E, sistem de control D1 dryve
• Cerințe: Condițiile ambientale sunt o atmosferă sărată, umiditate ridicată, temperaturi fluctuante și vibrații. Toate componentele trebuiau să fie foarte compacte pentru a putea fi introduse într-un container de transport. De asemenea, a trebuit să se găsească o soluție optimizată din punct de vedere al costurilor.
• Industrie: Cercetare
• Succes pentru client: Motoarele oferă protecție IP68 și, prin urmare, sunt perfect potrivite pentru utilizarea în acest sistem CT special. Un alt avantaj al sistemului de control: Acesta economisește timpul inginerilor de punere în funcțiune. Și cu un sistem de control D1 dryvec eficient din punct de vedere al costurilor, motorul este ușor de programat. diondo este atât de mulțumit de soluție încât cooperarea va continua în viitor.

Construirea de tomografe computerizate (CT) pentru aplicații neobișnuite: Compania diondo din Hattingen s-a specializat în această sarcină timp de 25 de ani. Fiecare solicitare a clientului reprezintă o nouă provocare. Cum ar fi o comandă din partea unor cercetători chinezi de a dezvolta un nou sistem CT. Acesta urmează să fie utilizat pentru a analiza carote de foraj de pe fundul mării pe o platformă de foraj.
Orice altceva decât o lucrare de rutină, deoarece cerințele erau speciale. Sistemul trebuia să fie capabil să reziste unei atmosfere sărate, umidității ridicate, temperaturilor fluctuante și vibrațiilor. De asemenea, trebuia să fie suficient de compact pentru a încăpea într-un container de transport, inclusiv perifericele sale. Nu în ultimul rând, a trebuit să se găsească o soluție deosebit de optimizată din punct de vedere al costurilor, din cauza bugetului restrâns al cercetării.
Cu un lung catalog de cerințe în bagaje, Maas a pornit în căutarea de componente pentru sistemul CT. În mod normal, în sistemele CT industriale, proba, fixată într-un manipulator, se deplasează pe până la șapte axe între un sistem de imagistică format dintr-o sursă de raze X și un detector. Cu toate acestea, această configurație era imposibilă din cauza instabilității probei.
În schimb, noua soluție a avut în vedere, prin urmare, un design similar cu un CT din domeniul tehnologiei medicale. Sursa de raze X și detectorul de raze X se rotesc în jurul miezului de foraj. Sursa de raze X și detectorul efectuează o mișcare de rotație de 270 de grade în jurul miezului de foraj în timpul examinării. Sunt efectuate până la 7 300 de măsurători pe rotație. În timpul fiecărei măsurători, razele X pătrund în miezul de foraj și sunt atenuate în diferite grade, în funcție de densitatea materialului. Un algoritm generează apoi imagini secționale 3D din aceste imagini de atenuare. În aceste tomograme, zonele de material cu o densitate ridicată apar deschise, în timp ce zonele cu o densitate scăzută apar închise. Rezoluția este de 1 920 x 1 536 pixeli, cu o dimensiune a pixelilor de 128 micrometri. Cercetătorii pot recunoaște chiar și cele mai fine structuri din rocile sedimentare pe aceste imagini 3D.

Pentru a permite mișcarea de rotație, proiectanții au instalat o articulație de robot din seria robolink®. În carcasa din plastic sunt integrate un angrenaj fără sfârșit și rulmentul pentru masă rotativă iglidur® PRT - un rulment simplu din polimer care nu necesită lubrifiant și, spre deosebire de rulmenții metalici, nu necesită întreținere. Datorită designului său plat, rulmentul necesită, de asemenea, doar un spațiu de instalare redus și este rezistent la murdărie, praf și umiditate. Acesta este acționat de un motor electric pas cu pas din seria Drylin®. Motoarele, care oferă protecție IP68, sunt perfect potrivite pentru utilizarea în acest sistem CT special. Un alt avantaj al sistemului de control este că economisește timpul inginerilor de punere în funcțiune. Datorită sistemului de control D1 dryve, motorul este ușor de programat. Pentru a face acest lucru, dezvoltatorii apelează la o interfață utilizator cu un browser web prin intermediul unei adrese IP - utilizând un PC, o tabletă sau un smartphone. Parametrii precum distanța de deplasare și viteza de avans pot fi modificați acolo. Utilizatorul poate implementa o automatizare care economisește timp fără procese de transmisie și încărcare. Nu în ultimul rând, sistemul de control al motorului reduce și costurile proiectului. diondo căuta o alternativă la un sistem de control PLC, care poate costa aproximativ 12.000 de euro, inclusiv licențele. D1 dryve a fost o soluție mult mai rentabilă, costând doar 338 de euro.
Produse precum controlerul de motor D1 dryve sunt dezvoltate în cadrul unor proiecte comune: Acest lucru este demonstrat și de colaborarea dintre diondo și igus®.
În timpul realizării unității de comandă a motorului, dorințele individuale ale proiectanților au fost implementate direct în actualizări. Acest lucru a făcut posibilă controlarea intrărilor și ieșirilor digitale prin intermediul sistemului BUS și eliminarea necesității unui modul I/O separat.
Prin urmare, nu este de mirare că diondo continuă cooperarea. Printre altele, sunt planificate sisteme CT rentabile pentru educație și cercetare.