Ghidare fiabilă a cablurilor pentru roboții XXL de imprimare 3D

• Ce a fost necesar: Sistem de retragere pneumatică (RSP), cablu robot CF.ROBOT
• Cerințe: Deoarece robotul a deteriorat cablul în timp, au căutat o sursă de energie de siguranță care să protejeze permanent cablul.
• Sectorul de activitate: Imprimare 3D
• Succes pentru client: Sistemul pneumatic de retragere previne acum agățarea cablurilor în zona de lucru fără a restricționa mișcarea robotului.

Sistemul de imprimare 3D dezvoltat de Aectual este conceput pentru a permite imprimarea 3D simplă și rapidă pe scară largă. Hardware-ul complet și sistemul de control sunt oferite ca un pachet complet, și anume extruder, sistem de control & material în plus față de robot.
În timp ce tehnologia de extrudare "este de ultimă generație", soluția de alimentare cu energie a robotului a rămas tot mai mult în urma dezvoltării rapide a sistemului. Acest lucru se datorează faptului că suma cablurilor și a furtunurilor a crescut în timp și odată cu cererile și dorințele clienților.
La începutul dezvoltării, alimentarea cu energie a fost menținută foarte simplă și a constat exclusiv din legături de cabluri și frânghii (a se vedea imaginea de mai jos, în stânga). La un moment dat, Aectual a realizat că robotul deteriora cablul prin mișcarea sa. Erau de temut defecțiuni costisitoare ale brațului robot care funcționa independent. Traseul sensibil al cablurilor era și mai îngrijorător, deoarece imprimanta 3D este utilizată pentru producția de noapte și, prin urmare, lucrează timp de până la 12 ore fără supraveghere. De asemenea, fiecare imprimare este diferită, astfel încât sistemul trebuia, de asemenea, să poată fi adaptat în mod flexibil. Prin urmare, motto-ul a fost acela de a găsi un sistem sigur, dar și flexibil.

În prezent, pentru imprimantele 3D de format mare se utilizează un ghidaj de cablu cu un sistem pneumatic de retragere. Așa-numitul RSP (retraction system-pneumatic) este cel mai puternic sistem de retragere al nostru și a fost dezvoltat special pentru aplicații robotizate multiaxiale cu pachete mari de cabluri. Atunci când brațul robot dezvoltat de Aectual este extins, sursa de energie se deplasează flexibil odată cu acesta. Atunci când brațul se retrage, sistemul pneumatic retrage cablul din lanțul de energie, evitând astfel cablurile care se curbează. Sunt posibile lungimi de extensie de până la 780 mm și mișcări foarte complexe ale brațului robot. Forța de retragere a sistemului poate fi reglată la infinit prin intermediul unei supape, în funcție de umplerea lanțului energetic.
În plus față de alimentarea cu energie, Aectual a optat și pentru soluțiile noastre de cabluri. Cablurile robotului CF.ROBOT răsucite rulează acum de-a lungul robotului. Acestea sunt potrivite pentru cele mai înalte cerințe industriale și completează alimentarea cu energie.