Pickerul automat de ciocolată "Chocomatic" de la Roose Automation constă dintr-un robot cu braț articulat robolink®, care se deplasează pe o a 7-a axă. Datorită spațiului de lucru flexibil și a sistemului de camere integrat, robotul poate ridica în mod independent ciocolată preselectată și o poate pune cu grijă într-o cutie. Tot ce trebuie să facă clientul este să își selecteze ciocolata dorită cu ajutorul unui dispozitiv mobil. În cazul în care un anumit tip de praline nu mai este disponibil, clientul nu îl mai poate selecta, iar angajații sunt invitați să reaprovizioneze acest tip de praline.
Problema
Întreprinderile mici și mijlocii, în special, nu dispun adesea de capitalul necesar pentru a achiziționa licențele costisitoare pentru roboți, necesare pentru a lucra cu marile mărci de roboți. În general, soluțiile complete de automatizare robotizată sunt adesea foarte costisitoare și nu se amortizează anual pentru IMM-uri. În plus, multe sisteme robotizate sunt concepute pentru aplicații industriale și sunt prea cuprinzătoare sau complexe pentru aplicații mai mici.
Soluția:
Pentru sistemul automatizat de colectare a ciocolatei, un braț robotizat robolink® se deplasează pe o axă Drylin® ZLW, care extinde zona de lucru a robotului cu așa-numita a șaptea axă. Clientul selectează ciocolata dorită pe un dispozitiv mobil pentru ca robotul să o ridice și să o pună într-o cutie. Cu ajutorul unui sistem de camere integrat, robotul scanează ciocolata și află informații despre poziția și înălțimea ciocolatei. Angajații magazinului nu au nevoie de formare sau cunoștințe de programare, deoarece sistemul de control integrat al robotului este intuitiv de utilizat. Pickerul de praline low-cost de la igus® este utilizat în principal ca atracție turistică pentru magazinele de praline și muzee. De asemenea, este mai igienic, deoarece bomboanele de ciocolată nu intră în contact cu oamenii și sunt plasate direct în cutie.