Un nou sistem robotizat pentru sarcini grele cu alimentare cu energie fără întreținere de la igus®

• Ce a fost necesar: lanț de energie cu rază de curbură inversă (Reverse Bend Radius), chainflex®-cablu
• Cerințe: alimentare cu energie și semnal deosebit de mobilă pentru axa de rotație a robotului, solicitări mecanice ridicate din cauza apei sărate și a temperaturilor uneori extreme
• Industrie: macara de navă, offshore
• Succes pentru client: toate serviciile, de la lanțuri la jgheaburi de ghidare și cabluri dintr-o singură sursă, soluție inovatoare pentru o aplicație specială, instalarea soluției în modulul rotativ al robotului, soluție de alimentare cu energie durabilă și cu mentenanță redusă

În industrie, din ce în ce mai multe procese sunt automatizate pentru a obține rate de ciclu mai mari, pentru a scuti oamenii de munca grea și pentru a reduce costurile în același timp. Această tendință poate fi observată și pe platformele de foraj petrolier: Compania start-up RDS Robotic Drilling Systems AS din Stavanger, Norvegia - un centru al industriei petroliere europene - dezvoltă roboți cu scopul de a automatiza complet lucrările de foraj pe platformele petroliere.
Cu toate acestea, pentru a atinge acest obiectiv, energia, mediile și semnalele trebuie mai întâi să fie canalizate în mod fiabil către clemele de prindere ale roboților. Alături de alte sisteme, aici se pune accentul pe așa-numitul robot de mare capacitate "Drillfloor", cu șase axe și o capacitate de încărcare de 1.500 de kilograme pe un braț robot întins, lung de trei metri, și pe un clește nou dezvoltat. Acesta controlează procesul de găurire. A șaptea axă a "robotului Drillfloor" este un sistem liniar robust pe care se deplasează întregul robot și încărcătura. Acest lucru a reprezentat pentru proiectanți provocarea de a proiecta un sistem de alimentare cu energie și semnal care să fie mobil în mod corespunzător - și asta în spații extrem de restrânse. Spre deosebire de mișcarea liniară a celei de-a șaptea axe, alimentarea mobilă necesară cu energie și semnal pe axa rotativă a bazei robotului se dovedește a fi mult mai dificilă.
În plus, sistemele robotice funcționează în condiții dificile și trebuie să fie rezistente la apă sărată, coroziune, solicitări mecanice și, uneori, temperaturi extreme. Există, de asemenea, cerințe stricte de protecție împotriva exploziilor în acest domeniu.

Astăzi, alimentarea cu energie este rezolvată cu un modul rotativ de la igus®. Acesta este un lanț energetic care este utilizat culcat pe o parte și funcționează cu o rază decurbură inversă " " (reverse bend radius). Verigile lanțului se mișcă în ambele direcții, spre deosebire de traseele liniare convenționale. Lanțul este utilizat într-o cuvă de ghidare rotundă. Lanțurile energetice din plastic care nu necesită întreținere pot fi, de asemenea, utilizate fără restricții, în ciuda cerințelor ridicate privind rezistența la coroziune în aplicațiile offshore. Instalarea modulului rotativ în carcasa robotului a necesitat o inginerie profesională și a fost rezolvată de igus® de către o echipă de ingineri de proiect. Rezultatul este o soluție completă într-o instalație robotizată specială în care, pe lângă modulul rotativ, este utilizat și cablul chainflex® de la igus®, care este certificat pentru zone cu potențial exploziv și, de asemenea, în conformitate cu NEK 606. Cablurile au fost dezvoltate de la zero pentru aplicații mobile și impresionează prin durata lor lungă de viață, chiar și în condiții extreme. igus® garantează o durată de viață de 36 de luni pentru toate cablurile din program și a certificat deja 403 cabluri din program în conformitate cu reglementările DNV GL offshore.
Dar componentele igus® sunt utilizate și pe alte unități de automatizare în procesul de foraj petrolier fără echipaj. Atât așa-numitul "Electric Roughneck", cât și "Pipe Handler" funcționează pe lanțuri energetice - 25 de bucăți în total. Acestea sunt dispuse pe catarge, adică pe axele verticale ale sistemelor de manipulare, cu ajutorul cărora "standurile" sunt scoase din sursă și alimentate către robotul central.