Ghidarea cablurilor pentru roboții pick & place: ghidate în siguranță în ciuda unei axe rotative

• Ce a fost necesar: Lanț de energie din seria E2 micro, proiectat ca un lanț de energie cu rază de curbură inversă și care se deplasează într-un modul de rotație, furnizat gata asamblat ca un lanț gata asamblat ®
• Cerințe: Dirijarea delicată a cablurilor către axa de rotație cu un număr mare de cicluri, în funcționare continuă, cu rotații de 360° în mai puțin de o secundă, viteze de până la 7 m/s și accelerații de până la 60 m/s2
• Industrie: Robotică; roboți pick-and-place
• Succes pentru client: Lanțul energetic cu rază de curbură inversă atinge unghiuri de rotație ridicate și, datorită greutății sale extrem de reduse, susține flexibilitatea ridicată și mișcările rapide ale robotului. Rata de defectare a cablului care duce la axa A5 a fost redusă semnificativ.

Festo SE & Co KG este un furnizor de top de soluții de automatizare pentru procese și instalații de producție întregi. Portofoliul extins de produse al producătorului include și robotul universal paralel "EXPT". Robotul de preluare și plasare pe bază de trepied lucrează cu performanțe și precizie ridicate, gestionând până la 150 de preluări pe minut. Designul și sistemul său de control permit o utilizare flexibilă și multiaplicativă. Acest lucru îl face ușor de implementat, chiar și în aplicații cu mai mulți roboți în linia de producție.
A fost necesară realizarea unei axe A5 la capătul inferior al robotului, unde se află dispozitivul de prindere, pentru a permite rotirea rapidă și precisă a dispozitivului de prindere. O provocare deosebită aici este ghidarea sigură și delicată a cablului către axa de rotație. Aceasta deoarece, cu un număr mare de cicluri și o funcționare continuă, rotații de 360° în mai puțin de o secundă, viteze de până la 7 m/s și accelerații de până la 60 m/s2 , există o sarcină ridicată asupra tuturor cablurilor, care poate duce la o uzură ridicată.

Pentru rutarea cablurilor, am propus un lanț energetic rotativ, adică un lanț energetic cu rază de curbură inversă și modul de rotație. Pentru a fi mai precis, cablurile circulă într-un lanț energetic din seria E2 micro. Rulând într-un modul de rotație special, lanțul de energie poate atinge, de asemenea, unghiul de rotație ridicat dorit.
Designul de rutare a cablurilor oferă mai multe avantaje pentru robotul pick-and-place: în timp ce greutatea extrem de redusă permite robotului să fie extrem de flexibil și să se miște rapid, rata de defectare a cablurilor care duc la axa A5 a fost redusă semnificativ.
Anterior nu exista nicio soluție pe piață pentru o astfel de alimentare cu cabluri a axelor rotative, motiv pentru care activitatea de dezvoltare dintre inginerii Festo și specialiștii noștri în cabluri a fost caracterizată de un schimb deosebit de strâns. Această colaborare a condus, de asemenea, la selectarea cablurilor specifice pentru această aplicație. Printre altele, producătorul se bazează pe cablul de control chainflex® pentru sarcini mari în aplicații în mișcare. Pentru ca Festo să economisească la cablare, specialistul în automatizări a comandat lanțul de energie direct cu cablul introdus și gata de conectare ca așa-numitul readychain®.