Ghidarea inteligentă a energiei în jurul curbei în mașina de copt complet automatizată
Profil
Ce era necesar: un ghid de energie și semnalizare care să poată urmări mișcarea longitudinală a macaralei stivuitoare și să efectueze în același timp o mișcare curbă
Cerințe: Instalare rapidă și ușoară, durată lungă de viață, economie de spațiu, ușor de utilizat, întreținere redusă
Experții în planificarea fabricii de la EngRoTec Systems au dezvoltat o stație de coacere complet automatizată pentru supermarketuri. În spatele rafturilor de prezentare lucrează un robot, care este similar cu o unitate de depozitare și preluare (SRU) în manipularea materialelor - cu caracteristica specială că se poate deplasa în curbe. Acesta transportă produsele de panificație de la rulment la cuptor și apoi de acolo la tava de ieșire. Un alt punct forte: sistemul este echipat cu o soluție AI cu funcții de învățare și prognoză. Un senzor monitorizează nivelul de umplere al compartimentelor și organizează automat reaprovizionarea în funcție de cerere pentru a preveni supraproducția.
Problema
Deoarece stațiile de coacere sunt aproape întotdeauna dispuse în formă de L, SRU trebuie să se deplaseze la un unghi de 90° cu o placă turnantă. Găsirea unui sistem de alimentare cu energie și semnal care să poată face față acestei mișcări s-a dovedit a fi o provocare deosebită. De asemenea, dezvoltatorii doreau o soluție durabilă și ușor de întreținut, care să fie în mod ideal ușor de instalat și cât mai compactă posibil.
Soluția
Provocarea a fost rezolvată în mod inteligent cu ajutorul unui e-chain® igus® din seria E2/000: Dacă îl rotiți cu 90° și îl puneți în picioare, acesta poate urmări mișcarea longitudinală a macaralei stivuitoare pe o lungime de 12 metri și poate efectua în același timp o mișcare curbă. Echipat cu elemente de alunecare laterală care protejează împotriva uzurii, E2 se deplasează pe un ghidaj din oțel inoxidabil care specifică raza dorită la viraje. Având în vedere poziția verticală neobișnuită a lanțului e-chain®, a fost important să fie echipat cu separatoare de blocare în locul obișnuitei bare transversale culisante. Acest lucru se datorează faptului că acestea împiedică bara transversală și cablul să se deplaseze în jos din cauza gravitației și să stea unul peste celălalt. Deoarece E2 poate fi montat cu ușurință, iar cablurile individuale pot fi înlocuite sau adăugate rapid, sistemul obține un punctaj ridicat și în ceea ce privește ușurința întreținerii.
Lanțul energetic se deplasează "în mod normal" liniar pentru aproximativ două treimi din distanța totală de 12 metri. Apoi ia colțul la 90°.
Virajul este ghidat de plăci din oțel inoxidabil.
e-chain® pentru sarcini medii
Găsiți lanțul energetic potrivit pentru gama de sarcini medii: seria noastră E2