Lanțuri flexibile de energie 3D ca ghidare a cablurilor pentru roboții de nituire pentru construcția de aeronave

LOXIN, un membru al grupului ARITEX, căuta o soluție adecvată de alimentare cu energie pentru roboții cu mai multe axe. Cu toate acestea, problema a constat în găsirea unei soluții de cabluri care să fie fiabilă, robustă și de încredere. Acest lucru a fost complicat și mai mult de numărul mare și de greutatea ridicată a cablurilor care trebuiau alimentate. Uneltele de la efectorul final al roboților sunt conectate la numeroase cabluri de alimentare, pneumatice și de date. Aceste cabluri trebuie să poată urma perfect contorsiunile brațului, chiar și la viteze mari. LOXIN a folosit în trecut tuburi ondulate convenționale, dar acestea nu s-au dovedit a fi o soluție. Din cauza uzurii rapide cauzate de frecare, acestea s-au rupt în multe locuri, ceea ce ar fi dus la înlocuirea întregii țevi în timpul funcționării, inclusiv la demontarea țevii. Rezultatul: mai multe zile de oprire a mașinii.

LOXIN a optat pentru gama noastră triflex®. Cuștile de protecție asemănătoare unui furtun, realizate din plastic rezistent la uzură, urmăresc chiar și cele mai extreme mișcări 3D ale roboților industriali. Cablurile sunt protejate împotriva solicitărilor mecanice cauzate de tracțiune, răsucire și dilatare. Cu sistemul de retragere triflex® RSE, lanțurile energetice se deplasează aproape de braț și, prin urmare, nu lovesc avionul. Dacă brațul robot revine la poziția inițială după o mișcare, sistemul mecanic retrage lanțul. Brațului robot i se garantează o libertate completă de mișcare, fără ca părți ale lanțului să se frece între ele sau să formeze bucle. Dacă o verigă a lanțului ajunge la sfârșitul duratei sale de viață, aceasta poate fi înlocuită rapid și
ușor. Un alt sistem de lanț energetic,twisterchain®, este utilizat pe brațul robotului. Acesta protejează cablul de la baza brațului robot până la prima axă și se deplasează într-un jgheab de ghidare. Atunci când brațul robot se rotește, lanțul se pliază astfel încât firul superior al lanțului să se afle pe firul inferior.
În acest fel, se realizează o mișcare circulară de până la 540° la viteze de până la 1 m/s. Lanțul Twisterchain® este extrem de rezistent la uzură și are o durată de viață dovedită de peste un milion de cicluri.