Robot de paletizare: ghidare sigură a cablurilor 3D triflex® cu lanț energetic triflex

• Ce a fost necesar: set de lanțuri triflex® R-energy pentru sisteme de retracție RS și sistem de retracție triflex® RS
• Cerințe: Robotul trebuie să efectueze o mișcare de 360°. Părțile mobile ale robotului trebuie să fie cât mai apropiate și scurte posibil și ghidate în siguranță.
• Industrie: Tehnologie de ambalare, paletizare
• Succes pentru client: Prin instalarea ghidajelor de lanț triflex®, toate cablurile au putut fi ghidate în siguranță pe robot. Un alt avantaj este stabilitatea ridicată și capacitatea de a înlocui cu ușurință cablurile și furtunurile.

O servounitate suplimentară a fost instalată pe axa a 6-a a robotului de paletizare Fanuc R-2000 iCF 165F, care a trebuit să fie prevăzută cu un furtun suplimentar pentru cablu &. În plus, axa a 6-a trebuie să efectueze o mișcare de rotație minimă de 360°, ceea ce a mărit inutil lungimea lanțului fără un sistem de retragere. Furtunul și cablul necesare servounității de pe axa 6 au trebuit, de asemenea, să fie trase de pe axele 2-6.
Datorită numărului mare de mișcări, este important ca piesele mobile ale robotului să fie cât mai apropiate și cât mai scurte posibil și ca toate cablurile să fie întotdeauna ghidate în siguranță și fiabil în timpul mișcărilor complexe ale robotului.

Prin instalarea unui sistem de retragere triflex® RS (TR.RS.60.L, capăt fix stânga), a setului e-chain® corespunzător pentru sistemul de retragere(TRE.RS.60.087.1500.0.B) și a 40 de verigi de lanț suplimentare(TRE.60.087.0.B), toate cablurile au putut fi ghidate în siguranță pe robot. Fără sistemul de retragere, lungimea lanțului ar fi fost prea mare din cauza mișcării de 360°. Protectorii TR.60.30 protejează lanțul în punctele supuse unor solicitări deosebit de mari, reducând astfel uzura și mărind în același timp durata de viață.
Un alt avantaj major al versiunii TRE.B, în plus față de stabilitatea de 4 ori mai mare comparativ cu versiunea TRE, este posibilitatea de a înlocui cu ușurință cablurile sau furtunurile. Acestea pot fi montate și demontate cu ușurință prin cele două deschideri de pe partea laterală a lanțului.