Reglarea liniară eficientă a modulului de prindere în sistemul de ambalare

Profil

• Ce a fost necesar: sisteme de ghidare cu profil redus drylin N, ghidaje pentru arbori drylin R, constând în rulmenți liniari și arbori liniari, ghidaje pentru șine cu profil drylin W
• Cerințe: A fost nevoie de o soluție inovatoare pentru a îndepărta gripperii individuali unul de celălalt în direcțiile X și Y.
• Industrie: Tehnologia ambalajelor
• Succes pentru client: Au fost concepute două soluții care s-au dovedit a fi adecvate. Acestea au făcut posibilă realizarea ideii inovatoare și au condus astăzi la o creștere semnificativă a eficienței sistemului.

Această stație de prindere este utilizată într-o mașină de ambalare pentru a transporta capsulele de spălat vase de pe tăvile de producție pe paleții de ambalare. Modulul este asamblat pe un braț robotizat și este utilizat pentru a ridica simultan 48 de capsule așezate una lângă alta pe tavă într-o formație 6x8, pentru a le deplasa pe distanțe prestabilite în direcțiile X și Y în timpul transportului și pentru a le pune apoi într-o cutie. Soluții similare pot fi utilizate și în industria alimentară și farmaceutică, de exemplu.
Sarcina a fost neobișnuită și a necesitat o soluție extrem de inovatoare, deoarece soluțiile disponibile anterior puteau deplasa doar produse separate, aliniate într-un rând. Cu toate acestea, punerea în aplicare a proiectului a fost importantă, deoarece ar fi condus la o creștere semnificativă a eficienței procesului de externalizare. Prin urmare, inginerii proiectanți și-au propus să găsească componente adecvate care să poată îndeplini sarcina în mod fiabil.

Pentru a găsi cea mai bună soluție posibilă la această problemă, au fost proiectate două versiuni cu diferite componente ale rulmenților de alunecare:
În versiunea 1, cele 48 de vârfuri de aspirație au fost ghidate fiecare de două cărucioare drylin N în formă de cruce. Aceste cărucioare se deplasează pe șine de ghidare Drylin N (NK-02-17).
În a doua versiune de testare, acestea au fost înlocuite cu bucșe glisante drylin (JUM-02-10) și arbori liniari drylin R (AWMP-10).
Ambele versiuni oferă rezultate de calitate echivalente. Arborele AWMP-10 este susținut liber la capete și are o rigiditate mai mare. În ambele versiuni, sistemul cu bucșe glisante drylin (JUM-01-12) și arbori liniari drylin R (AWMP-12) ghidează rândurile de duze de aspirație într-o formație 6 x 8. Ambele tipuri de module au fost montate pe brațul robotului cu un sistem de prindere rapidă bazat pe rulmenți de carcasă drylin W (WJ200UM-01-20-AL) și șine de ghidare duble drylin W (WS-20-80).