Robot cu cablu rezistent

În aplicația prezentată aici, platforma este echipată cu un dispozitiv de prindere a paleților ca efector final pentru utilizarea în manipularea materialelor. Acest lucru face posibilă deplasarea și poziționarea paleților în toate cele șase grade de libertate în spațiu.
Roboții cu cablu, dezvoltați de mai mulți ani de Institutul Fraunhofer pentru Ingineria Fabricării și Automatizarea IPA, reprezintă o soluție inovatoare pentru manipularea și prelucrarea automată a sarcinilor și combină tehnologiile din robotică și tehnologia macaralelor. Aceștia sunt deosebit de potriviți pentru spații de lucru mari sau sarcini grele. IPAnema 3 are un spațiu de instalare de 16 x 11 x 6 metri și o sarcină utilă de până la 250 de kilograme.

Compania: Fraunhofer Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPACpersoană de contact: Dl: Dl Johannes StollȚară: Germania

Efectorii finali ai unui robot cu cablu trebuie să fie alimentați cu energie, date și media. În cazul dispozitivului de prindere a paleților descris mai sus, acest lucru implică alimentarea acestuia cu energie electrică, EtherCAT și aer comprimat.
Într-un alt proiect (proiectul HINDCON3D), pe de altă parte, a fost utilizat un efector final pentru imprimarea 3D a betonului. Pentru alimentarea cu beton, acesta a fost echipat doar cu un rezervor pentru beton pe platformă și, prin urmare, a avut un volum de imprimare limitat. Pentru o alimentare continuă cu beton a capului de imprimare 3D, utilizarea unui tri-spool igus® ar fi o soluție posibilă. Aceasta ar permite imprimarea volumetrică nelimitată a betonului.
O aplicație de robot cu cablu a primit premiul igus® vector Award în 2014. Cu toate acestea, era vorba de o configurație standard "" care folosea un lanț energetic și un e-spool®. Robotul cu cablu se deplasa în principal în două dimensiuni.
Actualul IPAnema 3, pe de altă parte, se poate deplasa în șase dimensiuni. Provocarea în acest caz constă în transportul liniilor de alimentare, care trebuie să se desfășoare în toate direcțiile și orientările spațiale.

Pentru a depăși această provocare, IPAnema 3 utilizează o combinație de lanț energetic multiaxial (triflex®) pentru a ghida liniile de date și de alimentare în cameră și un e-spool® pentru a rula și derula lanțul. Această combinație de triflex® și e-spool® este denumită tri-spool.
E-spool-ul® a fost proiectat pentru a se potrivi cu triflex-ul®, ceea ce nu se întâmplă de obicei. Acest tri-spool este un prototip de dezvoltare specială. Are un diametru al tamburului de aprox. doi metri și o lungime de extensie de aprox. unsprezece metri. Lanțul triflex®-energy poate fi rulat și derulat la o viteză maximă de un metru pe secundă. Acesta conține următoarele cabluri: unul Ethernet/CAT7, un furtun pneumatic cu un diametru exterior de 10 milimetri și două cabluri de control cu 5 x 2,5 mm² și 12 x 0,5 mm².
Pentru a ghida lanțul energetic, a fost proiectat și un sistem de tăvi cu o unitate de deviere. Datorită sistemului de canale, e-spool® poate fi montat cu ușurință pe podea și nu trebuie să fie fixat pe tavan.