Manipulatoarele trebuie, de asemenea, să aibă un design foarte subțire din cauza razei de mișcare de obicei foarte înguste. Opțiunile cu un e-chain liber® sau cu o tijă din fibră au fost deja excluse de la început din cauza faptului că robotul este montat cu capul în jos, deoarece acestea ar putea fi prinse și pur și simplu nu sunt suficient de compacte.
Ca o dificultate suplimentară, axa 6 trebuie să gestioneze o rotație de până la 1080°, ceea ce necesită o lungime de retragere foarte mare.
- Spațiul de instalare compact a fost prioritatea principală
- Lungime de retragere mai mare decât este posibil pentru un sistem