Angrenaje melcate/elicoidale pentru brațe de robot testate

Durabilitatea diferitelor angrenaje melcate sau elicoidale pentru brațe de robot este testată în prezent pe 49 de platforme de testare din laboratorul igus® robolink®

Platforme de testare în laboratorul robolink® igus®

În laboratorul nostru robolink®, 22 de platforme de testare funcționează non-stop pentru angrenajele noastre melcate RL-D. Aici, aplicăm diferite profiluri de sarcină/viteză pentru a testa durabilitatea diferitelor combinații de roți cu angrenaj melcat/arbore melcat. Standardul actual este o roată cu angrenaj melcat din iglidur® A180 în comparație cu un arbore melcat din aluminiu eloxat dur. La un test cu dimensiunea RL-D-20 (raportul de transmisie 1:38) cu aceste componente, la testul de anduranță se atinge în prezent > 1 milion la 5 Nm și 12 rpm. De asemenea, obținem rezultate foarte bune, cu roți cu angrenaj melcat „tipărite” din materialul nostru iglidur® I3.

În plus, există încă 27 de platforme suplimentare de testare pentru angrenajele noastre elicoidale din material plastic RL-S. Combinația standard a componentelor de frecare în momentul de față este un inel exterior realizat din iglidur® J și un inel interior flexibil din materialul nostru 26/31. În prezent, durata de viață la testele de anduranță este de 0,5 milioane de cicluri la 5 Nm și 9 rpm (dimensiunea RL-S-20, raport 1:38).

Testăm în principal brațele noastre cu mai multe axe în instalația noastră de producție. Aici, în prezent, există 4 mașini automate de asamblare, care sunt utilizate în două schimburi și, în medie, asamblează 20 m de lanț energetic pe oră. Acest proces automatizat intern a fost utilizat la igus® de la începutul anului 2017. Primul braț a finalizat recent primul milion de cicluri. Brațele sunt operate la o rată de 4-6 secunde pentru fiecare ciclu. În 2017, igus® va inaugura până la 50 de astfel de mașini automate interne.

Ce altceva se testează în laboratorul de testare?

În laboratorul de testare igus se efectuează o examinare detaliată nu numai a componentelor robolink®. Lagăre de alunecare iglidur®, e-chains®, cabluri chainflex® și lagăre de alunecare liniare drylin®, axe liniare și module cu șurub de acționare sunt de asemenea testate temeinic.