Mâna umană ca model

Mohsen Saadat a fost întotdeauna inventiv și talentat din punct de vedere tehnic: în copilărie, la vârsta de cinci ani, iranianul și-a inventat propriile jucării din necesitate, construind mașinuțe din sârmă - fără niciun fel de unelte. O pasiune pentru tehnologie care nu l-a părăsit niciodată pe bărbatul în vârstă de 75 de ani. S-a mutat în Germania la vârsta de 19 ani, a studiat inginerie și a predat ca profesor. În 1991, a fondat în cele din urmă GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme în Soest, Renania de Nord-Westfalia. După cum relatează el, scopul său a fost de a combina metodele științifice ale ingineriei avansate cu procesele de fabricație de ultimă generație.

"În doar câțiva ani, am reușit să dezvoltăm sisteme de prindere ușoare și flexibile pentru roboți și sisteme de automatizare modelate după mâna umană," spune Saadat cu mândrie. El a convins numeroase industrii de avantajele tehnologiei sale. Dispozitivele de prindere, care au până la șase degete mobile individual și, în unele cazuri, peste 100 de articulații, sunt utilizate pentru manipularea roților de mașini în industria automobilelor, pentru menținerea sacilor în instalațiile de umplere atunci când sunt umpluți cu mărfuri în vrac sau pentru ambalarea cârnaților și a brânzei în industria alimentară.

problemă:
Una dintre provocările acestui proces de maturizare a fost găsirea unor rulmenți adecvați pentru componentele metalice mobile ale dispozitivului de prindere, cum ar fi articulațiile degetelor. Aceasta nu a fost o sarcină ușoară, deoarece componentele trebuiau să fie cu adevărat atotcuprinzătoare, inclusiv cu frecare redusă, rezistente la abraziune, fără întreținere și lubrifiere și ușor de instalat.

Utilizarea rulmenților clasici cu role a fost exclusă. "Rulmenții cu role sunt potriviți pentru mișcări de rotație permanente, necesită realizarea unor ajustări mai precise, implică asamblarea și dezasamblarea complexe și conduc la zgomote metalice". De asemenea, au fost necesari rulmenți netezi foarte puțin voluminoși, deoarece, în caz contrar, designul compact al dispozitivelor de prindere nu putea fi realizat.

Soluția:
Soluția a fost reprezentată de rulmenții din materiale plastice de înaltă performanță de la igus®. Acestea sunt optimizate tribologic, adică îmbunătățite în ceea ce privește frecarea și uzura. "Ne bazăm pe rulmenții netezi de la igus® încă din 1991. Prin urmare, a fost clar de la bun început că lagărele polimerice vor fi utilizate și în dispozitivul de prindere multifuncțional cu braț lung. Practic, nu există nicio alternativă la acești rulmenți pentru noi în tehnologia de automatizare, unde au loc în mod constant mișcări alternative," spune Saadat.

Un alt avantaj este că rulmenții polimerici sunt ușori, nu corodează și nu necesită întreținere în comparație cu mulți rulmenți metalici clasici, deoarece permit funcționarea în regim uscat, fără o singură picătură de ulei lubrifiant, datorită lubrifianților solizi integrați. "Aceasta este o specificație foarte importantă. Pentru că nu ne-am putea aștepta ca clienții noștri să fie nevoiți să lubrifieze dispozitivul de prindere în mod regulat."

Rulmenții din polimer iglidur® sunt proiectați robust, astfel încât rulmenții să depășească, în mod ideal, durata de viață a dispozitivului de prindere cu aproximativ 30 de ani. "Un avantaj pentru dispozitivul nostru de prindere multifuncțional, deoarece costurile de întreținere sunt reduse, iar productivitatea crește semnificativ." Un test în laboratorul intern igus®, cel mai mare laborator de testare din industrie, dovedește, de asemenea, cât de rezistenți la uzură sunt rulmenții. Aici, rulmenții polimerici au concurat cu rulmenții metalici clasici. Ambele tipuri de rulmenți au pivotat pe un arbore din oțel St52 nitrurat cu gaz - cu o sarcină de 30 MPa și o viteză de 0,01 metri pe secundă. "Stratul de alunecare al rulmenților metalici era deja uzat după 60.000 de cicluri," spune Stefan Loockmann-Rittich, șeful unității de afaceri de rulmenți iglidur®.

"Pe de altă parte, rulmenții din seria iglidur® G nu au prezentat aproape niciun semn de uzură, chiar și după 200.000 de cicluri. Prin urmare, acestea sunt ideale pentru o utilizare fiabilă și fără întreținere timp de mulți ani." specificație, care, întâmplător, se aplică și unui alt tip de rulment care poate fi găsit în dispozitivul de prindere multifuncțional de la GMG: bucșele liniare din seria drylin® R (RJM-01-16), care permit o mișcare liniară controlată și sigură a legăturii dispozitivului de prindere. "Rulmenții igus® ne conving din nou și din nou, motiv pentru care vom continua să ne bazăm pe polimerii iglidur® și în viitor," rezumă Saadat.