Protejat permanent: Lanț energetic 3D pentru roboți cu 6 axe în industria auto

Wandres GmbH micro-cleaning este specializată în dezvoltarea și producția de sisteme de curățare cu perii și cu aer. Îndepărtarea prafului, a fibrelor și a particulelor minuscule de pe suprafețe este o condiție prealabilă pentru multe procese de fabricație în vederea realizării unor produse de înaltă calitate, în special în industria auto. În acest mediu, microcurățarea 3D înainte de vopsirea finală, un proces special de curățare de la Wandres cu ajutorul așa-numitei perii robotizate pentru sarcini grele, și-a dovedit utilitatea.
În centrul tehnic Wandres, se efectuează teste de anduranță cu un robot cu mai multe axe pentru a verifica calitatea curățării și rezultatele periei speciale pe o mare varietate de structuri de suprafață. Robotul Sword Brush este deosebit de potrivit pentru curățarea geometriilor complexe care nu pot fi realizate prin metode alternative. Viteza de deplasare a robotului este de aproximativ 300 până la 400 mm/s. Sunt posibile atât funcționarea ciclică, cât și continuă.
Procesul de curățare se bazează pe procesul patentat "Ingromat" al companiei. Acesta este un proces special de ștergere umedă. Acesta minimizează în mod semnificativ sarcinile electrostatice care apar frecvent și îndepărtează în mod fiabil praful și particulele aderente.
După ce robotul cu 6 axe a funcționat timp de aproximativ doi ani și jumătate, a fost căutată o nouă soluție pentru rutarea cablurilor. Inițial, toate cablurile robotului au fost protejate împotriva deteriorărilor mecanice cu ajutorul furtunurilor de protecție furnizate de fabrică. Cu toate acestea, acestea erau permanent rupte sau uzate, astfel încât întregul sistem de testare se oprea. Prin urmare, compania a căutat în primul rând o soluție care să fie nu numai sigură, ci și să ofere protecție pe termen lung.

Specialistul în curățarea suprafețelor lucrează cu produsele noastre de dirijare a cablurilor de peste 20 de ani. Acestea sunt utilizate în aproape toate sistemele de curățare Wandres. Și în acest caz, toate cele șase axe ale robotului de curățare au fost echipate cu lanțuri energetice mobile tridimensional.
Pentru mișcarea circulară a axei rotative și-a dovedit utilitatea un lanț twister®. Sistemul modular de alimentare cu energie în formă de spirală este adecvat pentru mișcări circulare de până la 540° și poate fi complet preasamblat la cerere. furtunul și cablul sunt ghidate în siguranță, abraziunea este redusă semnificativ, iar fluiditatea de rulare este sporită. Pe axele de la 2 la 6, sistemele de alimentare cu energie cu mișcare multidimensională din familia triflex® R reduc timpii morți și oferă stabilitate și siguranță, de la roboți mari de sudură la roboți mici de paletizare. Datorită designului rotund, lanțul alunecă pe conturul exterior al robotului, nu se înclină și nu se prinde.
Axele 2 și 3 ale robotului sunt echipate cu triflex® R versiunea ușoară, o soluție fiabilă pentru mișcări mai puțin complexe. În schimb, setul compact triflex® RS este utilizat pentru axele 4 - 6. Cu modulul universal, lanțul este ghidat într-un mod care economisește spațiu, paralel cu brațul robotului. Prin urmare, aplicațiile pot fi realizate în cele mai înguste spații. Tijele elastice din cadrul lanțului creează pretensionare pentru a obține o rigidizare completă sau parțială. Mecanismele de retragere automată previn formarea de bucle și tensionarea cablului pe capul robotului.
Principiul remorcii " " " permite rezistența ridicată la tracțiune a sistemului. Elementele individuale sunt conectate ca un cuplaj de remorcă (principiul plăcuței de carcasă). Acest lucru permite un grad ridicat de manevrabilitate în toate direcțiile. În plus, există o libertate de mișcare definită în toate direcțiile, ceea ce crește și durata de viață a lanțului, cablului și furtunului.