Funcționare fără întreținere într-un sistem de barista stradal complet automatizat

• De ce era nevoie: lagăre pentru unitatea de ieșire
  
• Cerințe: fără întreținere, cuplu inițial continuu scăzut, fără smucituri, proprietăți igienice fără coroziune, adecvate pentru domeniul alimentar
• Domeniul de aplicare: automate de vânzare

În cooperare cu Rothweiler Feinwerkmechanik, MyAppCafé a dezvoltat un robot de cafea complet automat care pregătește creații personalizate de cafea în câteva secunde. Un sistem special pentru lapte permite prepararea a 650 de porții de cafea fără reumplere. Clienții își pot plasa comenzile la mașină, utilizând ecranul tactil sau cu o aplicație care le permite să-și selecteze creația, să o completeze cu propriul motiv de spumă de lapte și să plătească direct și fără numerar. Când ajunge la aparat, clientul își ține smartphone-ul de unitatea de citire și câteva secunde mai târziu primește propria sa creație de cafea. De asemenea, poate trimite creația sa prin Messenger sun formă de cod către parteneri și prieteni.
Primul sistem este în funcțiune în Postgalerie din Karlsruhe din august 2020, există un altul în Sindelfingen și există numeroase solicitări internaționale. În viitor, cu siguranță se va găsi și pe stradă și în gări și aeroporturi.

„Mașina noastră de cafea poate produce 120 de căni pe oră; un barista instruit poate gestiona doar 20 de căni de această calitate în același timp”, spune Bora Yelkenkayalar, director general de tehnologie la MyAppCafé.

Problema

Pe lângă problemele de interfață, sistemele de ieșire și suportul lor pentru lagăr au reprezentat o provocare specială în proiectarea sistemului. Unul dintre cele mai importante două criterii de selecție a lagărelor a fost că nu necesită întreținere, deoarece „nu putem exclude complet lichidele, zațul de cafea sau alte substanțe să pătrundă în lagăre de-a lungul anilor. Ciclul cald-rece poate provoca, de asemenea, condens sau abur, care poate afecta lagărul. Conceptul se pretează și la sisteme de ieșire pentru alte produse alimentare. Nu știm cum ar reacționa în cele din urmă un rulment cu bile standard. Deci căutam o soluție care să acopere toate scenariile în mod fiabil”, spune Dirk G. Rothweiler. Al doilea criteriu decisiv de selecție a lagărului a fost cuplul inițial scăzut pe termen lung. „Acest lucru este deosebit de important la viteze mici de pornire. Servomotoarele noastre pornesc foarte încet, accelerează ușor și apoi frânează din nou cu grijă înainte de a se opri complet.” Lagărele trebuie să traducă mișcarea de rotație cu o pierdere cât mai mică de forță.

Soluția

Lagărele cu inele oscilante iglidur seria 04 sunt ideale pentru această aplicație. Designul se bazează pe elemente de glisare cu funcționare uscată, fără întreținere, din materiale iglidur J în combinație cu inele din aluminiu anodizat. Elementele de glisare ale acestei serii sunt preîncărcate, astfel încât nu există un spațiu haptic pe întreaga durată de viață. iglidur J are coeficienți de frecare foarte mici cu funcționare uscată și o tendință de alunecare foarte scăzută. De asemenea, este rezistent la agenții de curățare obișnuiți din industria alimentară și are o absorbție scăzută a umidității, permițând utilizarea sa în medii ude sau umede.

Lagărele au o durată de viață lungă, care poate fi calculată exact în instrumentul online datorită testelor ample din laboratorul de teste igus, cu milioane de sarcini, potrivite precis condițiilor de funcționare ale clientului. 

Unitatea de ieșire a sistemului: lagărele cu inele oscilante igus iglidur PRT-04-60 sunt elementul central.

Într-o cutie de aproximativ nouă metri pătrați, un robot pregătește și servește o mare varietate de creații de cafea.

Aplicația MyAppCafé le permite utilizatorilor să combine funcții pentru a-și genera propriile creații de cafea, acoperite cu un motiv unic.