Alimentare flexibilă cu energie într-un spațiu restrâns pentru roboți dinamici cu raze X

• Ce a fost necesar: twisterchain®
• Cerințe: Ghidajul de cablu a trebuit să aibă o înălțime de instalare redusă și cel mai mic diametru exterior posibil. De asemenea, trebuia să fie capabil să transporte un număr mare de suporturi.
• Industrie: Tehnologie medicală
• Succes pentru client: Prin utilizarea lanțului de răsucire, a fost posibilă direcționarea tuturor cablurilor și menținerea spațiului de instalare restrâns. În același timp, noul sistem economisește greutate, ceea ce reduce sarcina pe robot.

Trebuia dezvoltat un ghidaj de cablu pentru acest sistem medical cu raze X bazat pe un robot. În plus față de un robot pentru poziționarea pacientului, robotul cu raze X face parte dintr-un sistem complet pentru terapia cancerului care utilizează fascicule de particule de la Siemens. Robotul este suspendat de tavan și ghidează un C-sag cu raze X. Din cauza înălțimii limitate a tavanului, cadrul de bază al robotului a fost îndepărtat. Sistemul de alimentare cu energie al robotului și componentele cu raze X au fost ridicate astfel încât gama de mișcare a robotului să nu fie restricționată, dar înălțimea de instalare a fost redusă la minimum. A trebuit să se aibă grijă ca diametrul exterior să fie cât mai mic posibil, astfel încât să nu existe nicio coliziune între robot și ghidajul de cablu. Ghidajul de cablu a trebuit să fie proiectat pentru o varietate de medii.

Abordarea de pionierat a fost utilizarea unui lanț răsucit® de tip 4008.15.250/850, care nu este utilizat cu un tambur inferior staționar și un tambur superior mobil, așa cum se întâmplă de obicei. Deoarece robotul este montat pe tavan, lanțul de răsucire este utilizat cu o cursă superioară staționară și o cursă inferioară mobilă. Prin urmare, suportul lanțului cu un interval de rotație de +/-100 de grade trebuie să fie deplasat împreună cu execuția superioară. O altă caracteristică specială este că se utilizează două lanțuri inverse. Acest lucru este necesar pentru a putea alimenta toate liniile de suport necesare prin ghidajul de cablu. Din cauza numărului de suporturi și cabluri, greutatea totală pe care robotul o poate susține a fost depășită, ceea ce a însemnat că ghidajul de cabluri a fost proiectat să fie autoportant pentru a nu suprasolicita robotul.