Dificultățile pentru proiectanții sistemelor au fost următoarele
- rază de mișcare foarte mică
- Dimensiunea sistemului nu trebuia să crească semnificativ din cauza structurii
- La deplasarea cobotului fără alimentare cu energie, cablurile erau îndoite prea puternic și imprevizibil.
- Opțiunile de întreținere erau limitate
- cobotul nu își putea utiliza întregul potențial de mișcare fără o sursă de energie definită.