turnare prin injecție cu robot cu 6 axe

Ce s-a instalat?

• Alimentare laterală cu energie cu TRLF.100.145.0
• axele 3 - 6 cu TRCF.100.145.0, în combinație cu un sistem de retracție liniară TR.RSE.100

Cerință?

• Siguranța operațională în mediul industrial la utilizarea furtunurilor hidraulice și a celor pentru apă caldă împreună cu cablurile electrice

Sector/companie

• Robotică, turnare prin injecție, ANYBRID din Dresda

Succes pentru client!

• Ghidajul fiabil și sigur al celor trei medii – energie electrică, apă caldă și sistem hidraulic – în cadrul unui portcablu, dar în trei compartimente distincte

Dispunerea cablurilor în procesele de turnare prin injecție este, de obicei, de tip fix și concepută special pentru aplicația respectivă. Pentru o turnare prin injecție eficientă sunt necesare diverse surse de energie, printre care se numără nu doar energia electrică și datele, ci și sistemele hidraulice și cele de alimentare cu apă. La ROBIN, de ex., există patru circuite hidraulice cu un total de opt conducte hidraulice. În trecut, echipa doctorului Stegelmann folosea adesea tuburi ondulate pentru cabluri, care funcționau bine în laborator, dar care nu mai îndeplinesc cerințele industriale. Cea mai mare problemă în acest caz este siguranța operațională: proximitatea conductelor hidraulice față de apa fierbinte și de cablurile electrice din același furtun sporește riscul de defectare, în special în cazul sistemelor în mișcare, cum ar fi brațele robotizate. Pe măsură ce aplicația s-a dezvoltat, a devenit evident că era nevoie de o soluție mai profesională. Lanțul energetic tridimensional triflex® R sporește semnificativ siguranța în exploatare și este deosebit de potrivit pentru aplicații în domeniul roboticii.

Fiecare mediu are propria sa cameră
Modelele TRLF.100.145.0 și TRCF.100.145.0 permit traseul separat al cablurilor în cadrul lanțului e-chain® datorită celor trei compartimente. În plus, ambele portcablu se umplu ușor datorită tipului cu mecanism de blocare cu clic, care facilitează, de asemenea, înlocuirea cablurilor preasamblate. Spre deosebire de furtunurile convenționale, modelul triflex® R, cu o rază de curbură fixă de 145 mm, asigură o durată de viață mai lungă a cablului și a furtunului, deoarece acestea nu sunt îndoite sub această dimensiune. Aici puteți afla cum se comportă furtun corugat și lanțul triflex® R într-o comparație directă. Pentru a asigura o manevrabilitate maximă a brațului robotului, robotul Kuka a fost echipat, de asemenea, cu un sistem de retracție liniară (TR.RSE.100) pe axa a treia. Sistemul de retragere se bazează pe o șină liniară, combinată cu o bandă elastică, care readuce elementele de portcablu în poziția inițială. Forța de întindere a elasticului poate fi reglată pe două niveluri de intensitate. Pe cea de-a șasea axă, unde se află matrița de turnare prin injecție și unde toate cablurile și furtunurile sunt ghidate în afara lanțului, se utilizează o conexiune pentru sarcini grele (TR.100.23.32) cu suport radial. Clemele CFX, utilizate ca element de detensionare, asigură o fixare solidă și reduc la minimum solicitarea exercitată asupra cablului și furtunului.