turnare prin injecție cu robot cu 6 axe

Ce a fost instalat?

• Alimentarea laterală cu energie cu TRLF.100.145.0
• axa 3 - 6 cu TRCF.100.145.0 în combinație cu un sistem de retragere liniară TR.RSE.100

Cerință?

• Siguranța operațională într-un mediu industrial la utilizarea furtunurilor hidraulice și de apă caldă în combinație cu cabluri electrice

Industrie/companie

• Robotică, turnare prin injecție, ANYBRID din Dresda

Succes pentru client!

• Ghidarea fiabilă și sigură a trei medii precum electricitatea, apa caldă și hidraulica în cadrul unui e-chain®, dar în trei camere diferite

Dispunerea cablurilor în procesele de turnare prin injecție este de obicei blocată și concepută special pentru aplicația respectivă. Pentru o turnare prin injecție eficientă sunt necesare diverse medii, inclusiv nu numai electricitate și date, ci și sisteme hidraulice și de apă. La ROBIN, de exemplu, există patru circuite hidraulice cu un total de opt linii hidraulice. În trecut, echipa doctorului Stegelmann folosea adesea tuburi ondulate pentru cabluri, care funcționau bine în laborator, dar nu mai îndeplinesc cerințele industriale. Cea mai mare problemă în acest caz este siguranța în funcționare: apropierea liniilor hidraulice de liniile de apă caldă și de curent în același furtun crește riscul de defectare, în special în cazul sistemelor în mișcare, cum ar fi brațele roboților. Pe măsură ce aplicația s-a dezvoltat, a devenit clar că era nevoie de o soluție mai profesională. Lanțul energetic tridimensional triflex® R crește semnificativ siguranța operațională și este deosebit de potrivit pentru aplicațiile robotice.

Fiecare mediu are propria sa cameră
TRLF.100.145.0 și TRCF.100.145.0 permit rutarea separată a cablurilor în cadrul e-chain® datorită celor trei camere. În plus, ambele e-chain® sunt ușor de umplut datorită tipului cu mecanism snap-lock, ceea ce face, de asemenea, mult mai ușoară înlocuirea cablurilor preasamblate. Spre deosebire de furtunurile convenționale, triflex® R cu o rază de curbură fixă de 145 mm asigură o durată de viață mai mare pentru cablu și furtun, deoarece acestea nu sunt îndoite sub această dimensiune. Puteți afla cum se comportă furtunul ondulat și lanțul triflex® R în comparație directă aici. Pentru o manevrabilitate maximă a brațului robot, Kuka a fost echipat și cu un sistem de retragere liniară(TR.RSE.100) pe axa trei. Sistemul de retragere se bazează pe o șină liniară în combinație cu o bandă elastică, care aduce verigile lanțului înapoi în poziția inițială. Forța de tracțiune a benzii de cauciuc poate fi reglată în două intensități. Pe axa a șasea, unde se află instrumentul de turnare prin injecție și unde toate cablurile și furtunurile sunt ghidate în afara lanțului, se utilizează o conexiune robustă(TR.100.23.32) cu suport de rază. Clemele CFX ca descărcătoare de tensiune asigură o fixare puternică și minimizează stresul asupra cablului și furtunului.