Robot pneumatic de stivuire: tehnologie precisă a rulmenților pentru sistemul de prindere

Profilul raportului utilizatorului

• Ce a fost necesar: igus ® drylin® W ghidaj liniar, igubal ® rulment pillow block
• Cerințe: greutate redusă în aplicație combinată cu performanțe ridicate în condiții de absorbție mare a greutății, fiabilitate
• Industrie: manipularea materialelor
• Succes pentru client: rulmenții pillow block igubal® reprezintă o soluție puternică și ușoară, sunt fiabili și au permis reducerea semnificativă a centrului de greutate al mașinii în comparație cu rulmenții metalici convenționali; ghidajele liniare drylin® W reprezintă un sistem puternic și în același timp ușor care permite ridicarea rapidă și fiabilă a containerelor

Problemă

Ca parte a competiției internaționale pentru licee "FIRST Robotics Competition", participanților li se stabilesc în fiecare an sarcini care trebuie rezolvate de echipele individuale folosind construcții special dezvoltate. Sarcina din 2015 a prezentat participanților problema stivuirii a șase containere de colectare industrială unul peste altul și, în final, plasarea unui container de reciclare deasupra turnului. Containerele în sine cântăresc aproximativ 3,5 kg pe bucată, în timp ce containerul cântărește încă 5 kg. După o fază de construcție care durează câteva săptămâni, fiecare echipă are la dispoziție două minute și 15 secunde pentru a aduna puncte prin îndeplinirea sarcinii, care va decide în cele din urmă câștigătorul. 
Provocarea în acest caz a constat în centrarea precisă a fiecărui container pe cel precedent și în obținerea unei stabilități a construcției care să permită transportarea greutății.

Soluție

Echipa de la Roseville Robotics a decis să utilizeze un ghidaj liniar igus® și rulmenți pillow block pentru componentele mobile din soluția robotică pentru sistemul de prindere, care este acționat pneumatic. Întregul sistem de prindere este ridicat până la vârf prin utilizarea blocurilor de pernă igubal® situate în partea superioară a robotului.
Ghidajul liniar și rulmentul drylin® W formează un sistem puternic, dar ușor, care asigură preluarea rapidă și fiabilă a containerelor pentru pregătirea comenzilor.Rulmenții pillow block igubal ® reprezintă o soluție puternică și ușoară, fiabilă și care permite reducerea semnificativă a centrului de greutate în comparație cu rulmenții pillow block metalici obișnuiți. Greutatea și fiabilitatea sunt importante pentru noi, iar produsele igus® îndeplinesc aceste cerințe.
Participanții de la Roseville Robotics au venit cu ideea de a utiliza componentele igus® după ce au folosit deja un rulment cu flanșă de la igus® pentru a înlocui un rulment metalic foarte greu într-o soluție robotică în 2009. Soluția a funcționat timp de mai mult de 100 de ore în aplicația cu sarcini laterale mari și viteză foarte mare și fără nicio uzură vizibilă.