Robot cu cablu rezistent

În aplicația prezentată aici, platforma este echipată cu un dispozitiv de prindere a paleților ca efector final pentru utilizarea în manipularea materialelor. Acest lucru face posibilă deplasarea și poziționarea paleților în spațiu în toate cele șase grade de libertate.
Roboții cu cablu, precum cei dezvoltați de Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA pe parcursul mai multor ani, reprezintă o soluție inovatoare pentru sarcinile de manipulare și procesare automatizate și combină tehnologii din robotică și tehnologia macaralelor. Acestea sunt potrivite în special pentru spații de lucru mari sau sarcini grele. IPAnema 3 are un spațiu de instalare de 16 x 11 x 6 metri și o sarcină utilă de până la 250 de kilograme.

Companie: Fraunhofer Institutul Fraunhofer pentru inginerie de fabricație și automatizare IPA
Persoană de contact: dl: Dl Johannes Stoll
Țara: Germania Germania

Efectorii finali ai unui robot cu cablu trebuie să fie alimentați cu energie, date și medii. În cazul dispozitivului de prindere a paleților descris mai sus, aceasta implică alimentarea cu energie, EtherCAT și aer comprimat.
Într-un alt proiect (proiectul HINDCON3D), pe de altă parte, a fost utilizat un efector final pentru imprimarea 3D. Pentru alimentarea cu beton, acesta a fost echipat doar cu un rezervor pentru beton pe platformă și, prin urmare, a avut un volum de imprimare limitat. Utilizarea unui tri-spool igus ar fi o soluție posibilă pentru o alimentare continuă cu beton a capului de imprimare 3D. Acest lucru ar permite imprimarea volumetrică nelimitată a betonului.
O aplicație de robot cu cablu a primit deja premiul igus vector în 2014. Cu toate acestea, aceasta a fost o configurație standard "" care a utilizat un lanț energetic și un e-spool. Robotul cu cablu se deplasa în principal în două dimensiuni.
Actualul IPAnema 3, pe de altă parte, se poate deplasa în șase dimensiuni. Provocarea în acest caz este transportul cablurilor de alimentare, care trebuie urmărite în toate direcțiile și orientările spațiale.

Pentru a depăși această provocare, IPAnema 3 utilizează o combinație de lanț energetic cu mai multe axe (triflex) pentru a ghida cablul de date și de alimentare în cameră și un e-spool pentru a rula și derula lanțul. Această combinație de triflex și e-spool este denumită tri-spool.
E-spool-ul a fost proiectat pentru a se potrivi cu triflex-ul, ceea ce nu se întâmplă de obicei. Acest tri-spool este un prototip special. Are un diametru al tamburului de aproximativ doi metri și o lungime de extensie de aproximativ unsprezece metri. Lanțul energetic triflex poate fi rulat și derulat la o viteză maximă de un metru pe secundă. Acesta conține următoarele cabluri: un cablu Ethernet/CAT7, un furtun pneumatic cu un diametru exterior de 10 milimetri și două cabluri de control cu 5 x 2,5 mm² și 12 x 0,5 mm².
Pentru a ghida lanțul energetic, a fost proiectat și un sistem de jgheaburi cu o unitate de deviere. Datorită sistemului de jgheaburi, e-spool-ul poate fi montat cu ușurință pe podea și nu trebuie să fie fixat pe tavan.