Harvester: precis și fără întreținere

• Ce era necesar: rulmenți simpli iglidur, rulmenți sferici igubal lanțuri energetice ușoare
• Cerințe: deoarece căpșunile sunt foarte sensibile, recoltarea cu ajutorul brațului robotizat trebuie efectuată cu grijă, ușor și lent. Prin urmare, tehnologia rulmenților trebuia să permită mișcări precise.
• Industrie: agricultură
• Succesul clientului: peste 100 de rulmenți simpli și un număr mare de lanțuri energetice permit operațiuni precise de recoltare. De asemenea, acestea nu necesită întreținere și sunt rentabile.

Recoltatorul AGROBOT SW6010 este o mașină de recoltat căpșuni. Brațele robotizate cu cuști pentru culegerea căpșunilor se deplasează deasupra solului, taie fructele coapte, le culeg și le depozitează într-un sistem de coșuri. Acest lucru se realizează cu ajutorul a zeci de rulmenți care garantează poziționarea corectă a brațelor de prindere în momentul tăierii. Mișcarea cuștilor pentru culegerea căpșunilor necesită, de asemenea, o rutare flexibilă a cablurilor pentru alimentare și date. Deoarece căpșuna este un fruct deosebit de delicat și sensibil la impact, sistemele anterioare erau deosebit de lente în mișcare.

Soluția a fost găsită în rulmenții iglidur. Astăzi, peste 100 dintre aceștia sunt utilizați în mașina de recoltat și ajută brațele robotului să ajungă în poziția de tăiere a fiecărei căpșuni în câteva secunde. În plus, sistemul culege numai căpșunile coapte. Mecanismul de deschidere a cuștii de pe brațul de prindere pentru trecerea fructelor este format din două supape simetrice care sunt fixate pe axele de rotație respective. Căpșunile sunt apoi așezate foarte ușor în recipiente pentru depozitare. Lagărele sferice igubal permit brațului robotului să alunece împreună cu cușca, asigurând mișcări line, cu uzură redusă și deosebit de precise. Un număr mare de lanțuri energetice ușoare garantează ghidarea sigură și flexibilă a cablurilor de alimentare și semnalizare către brațele robotizate individuale.