Harvester: precis și fără întreținere

• Ce a fost necesar: rulmenți iglidur, rulmenți sferici igubal, lanțuri energetice easy chain
• Cerințe: Deoarece căpșunile sunt foarte sensibile, brațul robot trebuie să fie foarte atent în timpul recoltării, mișcându-se ușor și încet. Prin urmare, tehnologia rulmenților a trebuit să permită o mișcare precisă.
• Industrie: agricultură
• Succes pentru client: Peste 100 de rulmenți simpli și un număr mare de lanțuri energetice fac posibile operațiuni precise de recoltare. De asemenea, acestea nu necesită întreținere și sunt rentabile.

Recoltatorul AGROBOT SW6010 este o mașină de recoltat căpșuni. Brațele robotizate cu cuști pentru culegerea căpșunilor se deplasează deasupra solului, taie fructele coapte, le culeg și le depozitează într-un sistem de coșuri. Acest lucru se realizează cu ajutorul a zeci de rulmenți care garantează poziționarea corectă a brațelor de prindere în momentul tăierii. Mișcarea cuștilor pentru culegerea căpșunilor necesită, de asemenea, o rutare flexibilă a cablurilor pentru alimentare și date. Deoarece căpșuna este un fruct deosebit de delicat și sensibil la impact, sistemele anterioare erau deosebit de lente în mișcare.

Soluția a fost găsită în rulmenții iglidur. Astăzi, mai mult de 100 dintre acestea sunt utilizate în mașina de recoltat, ajutând brațele robotului să ajungă la poziția de tăiere pe fiecare căpșună în câteva secunde. În plus, sistemul culege numai căpșuni coapte. Mecanismul de deschidere a cuștii de pe brațul de prindere, care trece pe fruct, constă în două supape simetrice care sunt ancorate la axele respective de rotație. Cu mare atenție, căpșunile sunt apoi așezate în containerele pentru depozitare. rulmenții sferici igubal permit brațului robot să alunece împreună cu cușca, asigurând mișcări fluide, cu uzură redusă și deosebit de precise. Un număr mare de lanțuri energetice easy chain garantează ghidarea sigură și flexibilă a cablurilor pentru alimentare și semnale către brațele robot individuale.