Roboții de câmp distrug buruienile cu lasere

Am colaborat cu Ponchon SAS pentru a dezvolta un robot de câmp care oferă fermierilor un control țintit și localizat al buruienilor. Robotul agricol utilizează inteligența artificială pentru a localiza buruienile și a le arde cu o rază laser într-un mod direcționat. Pentru poziționarea laserului au fost utilizate trei șine de ghidare igus și trei motoare cu un sistem de control integrat. Comenzile de poziție sunt trimise prin CAN bus pentru a arde buruienile vizate. Ansamblul este montat pe un robot autonom capabil să se deplaseze independent pe teren.

O cerință importantă a soluției de automatizare a fost lucrul în aer liber în condiții complexe. Materialul este supus vântului, ploii și soarelui pe tot parcursul zilei și trebuie să lucreze cel puțin opt ore pe zi. De asemenea, soluția de erbicidare trebuie să fie economică și să economisească timp. Robotul delta are un preț accesibil și poate face față condițiilor de exterior. De asemenea, poate efectua două până la trei acțiuni pe secundă. Acest lucru permite ca trei șine cu o cursă de 900 mm să erbicideze paturi de culturi cu o lățime de 1,20 m.

Soluțiile de automatizare cu costuri reduse permit fermierilor ecologici să își reducă semnificativ costurile de erbicidare. Până în prezent, costuri mai mici de 1.000 EUR/ha puteau fi obținute numai cu soluții chimice. Această soluție înjumătățește costurile de erbicidare. Deoarece robotul nostru este autonom, fermierul se poate dedica și sarcinilor cu valoare adăugată mai mare decât erbicidarea manuală. În ansamblu, aceasta reduce echipamentele agricole la o zecime.