Sistem flexibil de alimentare cu energie pentru un robot cu șase brațe în instalația de testare pentru misiuni spațiale

• Ce a fost necesar: lanț energetic multiaxial triflex® R, lanț e-chain® din seria E4/00
• Cerințe: A fost nevoie de o soluție de alimentare flexibilă și robustă pentru mișcările complexe și rapide ale brațului robot pe toate axele
• Industrie: Industria aerospațială, industria aerospațială
• Succes pentru client: Sistemul de alimentare cu energie pe mai multe axe triflex® a fost dezvoltat special pentru aplicații robotice exigente pe 6 axe în medii industriale dure. Împreună cu lanțurile E4/00, a fost găsită o soluție fiabilă pentru cabluri.

Tot mai multe resturi spațiale, adică părți ale misiunilor spațiale care nu mai sunt necesare sau sunt defecte, amenință, de asemenea, misiunile în curs. Potrivit ESA, în prezent există peste 600 000 de obiecte cu un diametru mai mare de 1 cm pe orbita Pământului. Primele coliziuni au avut deja loc, de exemplu, în 2009, un satelit telefonic încă funcțional a fost distrus de zborul unor părți ale unui satelit vechi. Pentru a rezolva această problemă, a fost lansat proiectul spațial german EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). EPOS este un sistem de simulare a manevrelor de salvare și eliminare pe orbita terestră. Cu ajutorul manevrelor de apropiere și andocare în spațiu ("Rendezvous" și "Docking"), sateliții fără pilot vor putea acționa ca sateliți de serviciu sau de salvare pentru a aduce resturile spațiale pe o așa-numită orbită de cimitir sau pentru a efectua reparații. În acest sistem, doi roboți cu 6 brațe lucrează pe o axă liniară comună cu o rază de deplasare de 25 de metri. Operatorii căutau o soluție adecvată de lanț energetic și o tehnologie de rulmenți liniari pentru procesul și traseul cablurilor roboților.

Sistemul de simulare este configurat și operat la DLR (Centrul aerospațial german) din Oberpfaffenhofen (Institutul de operațiuni spațiale & Formarea astronauților și robotică & Mecatronică). Acesta este locul în care se efectuează, ca să spunem așa, simulările și se realizează dezvoltarea ulterioară. Partenerii industriali sunt Robo-Technology GmbH și KUKA Roboter GmbH. Sistemul constă în principal din doi roboți cu 6 brațe pe o axă liniară comună, cu o rază de deplasare de 25 de metri. În fiecare dintre cei doi roboți din sistemul de simulare se utilizează un lanț energetic din plastic din seria triflex® R cu un modul universal triflex® RS. Sistemul de alimentare cu energie pe mai multe axe triflex® a fost special dezvoltat pentru aplicații exigente ale roboților cu 6 axe în medii industriale dificile. Seria 410 e-chain® este, de asemenea, utilizată pe axa liniară. Alimentarea cu energie de-a lungul brațului robot a fost selectată în colaborare între Robo-Technology și igus®.