Roboți de sudură: greutate redusă și fiabilitate

• Ce a fost necesar: lanț energetic multiaxă triflex® R din material refractar igumid ® NB, module liniare drylin® SLW, rulmenți pentru masă rotativă PRT-04
• Cerințe: Cu rotații de cel puțin 360 de grade, toate cablurile trebuie să fie ghidate în siguranță. Chiar și temperaturile ridicate din timpul sudării și contactul cu scântei fierbinți nu trebuie să cauzeze probleme pentru dirijarea cablurilor. Suspensia și ghidarea capului de sudură trebuie să permită o reglare precisă la milimetru.
• Industrie: Roboți
• Succes pentru client: Rotațiile la 360 de grade sunt acum posibile fără uzura cablului. Deoarece e-chain® este fabricat din igumid® NB, scânteile care zboară nu îl pot afecta. Pentru suspensia capului de sudură au fost găsiți rulmenți complet lipsiți de lubrifiere și întreținere, care sunt fail-safe și ușori.

DIN Tools este o companie cu sediul în Heist-op-den-Berg, lângă Anvers, Belgia, specializată în dezvoltarea automatizărilor și roboților de sudură. Un robot de sudură comandat de la DIN Tools de către Smulders - o companie franceză de construcții - este conceput pentru a produce cusături de sudură circulare și neîntrerupte. Mai târziu, prototipul va fi capabil să sudeze 2 400 de duze pe zi și astfel, de exemplu, să producă tranziții între fundații și turnurile turbinelor eoliene din turbinele eoliene offshore în siguranță și mai bine decât orice om.
Vizual, robotul de sudură seamănă cu un ciocan pneumatic. Un angajat poziționează robotul și începe procesul de sudare. Robotul face acum o întoarcere de 360 de grade cu o suprapunere suplimentară de 6 grade și sudează duza la fundație. Chiar dacă procesul de sudare este efectuat de sute de ori pe zi, acesta depășește chiar și angajații experimentați în ceea ce privește calitatea și continuitatea și, prin urmare, este mai important ca niciodată, în special în perioadele de penurie de forță de muncă calificată.
Atunci când au construit robotul de sudură, Bart Lourdaux, Inhaver la DIN Tools, și colegul său, managerul de proiect Kevin Wijns, s-au confruntat în special cu problema traseului cablurilor. Echipa a trebuit să găsească o modalitate de a direcționa în siguranță cablurile și furtunurile pentru cabluri de alimentare și de sudură. Și în așa fel încât să poată suporta rotații de cel puțin 360 de grade fără să se frece unele de altele și să se uzeze sau să se prindă unele de altele și să afecteze astfel calitatea sudării. Nici temperaturile ridicate din timpul sudării și contactul cu scântei fierbinți nu trebuie să cauzeze probleme.
În plus față de rutarea cablurilor, o a doua provocare a fost suspendarea și ghidarea capului de sudură. Cerința clientului a fost să poată regla capul cu precizie milimetrică folosind două axe.

Deoarece directorul general al DIN Tools lucrează cu noi din 2004, soluția la problema cablurilor era deja la îndemână. În prezent, se utilizează un triflex® R, un e-chain tridimensional® realizat din plastic de înaltă performanță. Cablul de alimentare și furtunul pentru alimentarea sârmei de sudură pot fi fixate cu ușurință în interiorul lanțului electronic®. Fiecare verigă a lanțului permite o torsiune de 10 grade. Lanțul electronic® poate fi întărit cu o tijă de fibră pentru a preveni formarea de bucle. Sunt posibile rotații de 360 de grade fără a uza cablul. În același timp, cablurile nu împiedică robotul în activitatea sa. Deoarece e-chain® este fabricat din igumid® NB, scânteile care zboară nu îl pot afecta. Plasticul de înaltă performanță poate rezista la temperaturi cuprinse între -40 °C și +80 °C trade show, are o rezistență ridicată la abraziune și este robust. Pentru suspendarea capului de
sudare se utilizează modulele liniare compacte SLW cu profile cu arbore dublu din aluminiu rezistent la torsiune din seria drylin® și rulmentul plat al mesei rotative PRT-04. Capul de sudură este poziționat cu ajutorul unui ax filetat trapezoidal cu acționare manuală. Rulmenții sunt realizați din materiale plastice de înaltă performanță și, spre deosebire de rulmenții metalici, permit o funcționare uscată cu întreținere redusă. Un lubrifiant solid integrat în plastic este eliberat prin microabraziune și creează un efect de autolubrifiere pe suprafața arborelui. Nimeni nu trebuie să relubrifieze, nu trebuie furnizat lubrifiant și nu sunt necesare instrucțiuni. Deoarece particulele de praf și murdărie se combină rapid cu lubrifianții și duc la defectarea rulmenților convenționali, funcționarea uscată înseamnă și fiabilitate. În cele din urmă, modulele liniare și rulmenții mesei rotative din aluminiu punctează prin greutatea lor redusă. Robotul de sudură cântărește aproximativ 18 kg și este suficient de ușor pentru ca un angajat să îl poată ridica cu mâinile.