Energie în cele mai îndepărtate locuri

• Ce a fost necesar: lanț de energie pentru mișcare liniară și 3D, cablu de motor și de control, precum și cablu de fibră optică, un rulment cu inel de rotație
• Cerințe: Libertate totală de mișcare, durabilitate ridicată pe o distanță mare
• Industrie: Roboți, energiiregenerabile/hidroenergie
• Succes pentru client: Fiabilitate absolută și scutire de întreținere în situații sau circumstanțe care pun viața în pericol

În Columbia Britanică (Canada), peste 95 % din întreaga ofertă de energie este generată cu ajutorul energiei hidroelectrice. Aceasta necesită conducte de apă uriașe care alimentează generatoarele cu apă din rezervoarele de apă superioare. Deoarece majoritatea acestor sisteme datează din anii 1950, sunt necesare lucrări regulate de întreținere și reparații. Până în prezent, acest proces de lăcuire a fost întotdeauna efectuat manual de persoane pe scânduri cu roți, ceea ce nu numai că necesită mult timp, dar este și periculos. De când mai multe persoane și-au pierdut viața într-un incendiu în 2007, s-au făcut eforturi pentru automatizarea acestui tip de muncă.
În acest scop, a fost dezvoltat acum un robot controlat de la distanță care, cu ajutorul mai multor axe flexibile, este capabil să curețe și să întrețină conducte de apă de diferite dimensiuni și, dacă este necesar, să le readucă la starea lor inițială. Robotul sabotează interiorul deteriorat al conductei cu un abraziv și apoi pulverizează un material de acoperire protector pe suprafața pregătită. Pentru a face acest lucru, robotul trebuie să fie telecomandat până la 500 de metri în interiorul conductelor de apă. Acest lucru a necesitat un cablu de alimentare care nu numai că poate transporta mai multe medii simultan, fără interferențe, dar care, de asemenea, nu limitează libertatea de mișcare a robotului pe o distanță de câteva sute de metri.

Pentru a asigura fiabilitatea absolută și libertatea de mișcare necesară pe această lungime, clientul a optat pentru programul chainflex® de la igus® pentru toate cablurile necesare care duc la robot. În plus față de cablurile clasice de control și de motor, acesta furnizează, de asemenea, cabluri de fibră optică pentru această aplicație, pentru a putea transmite o imagine video constantă de la robot la centrul de comandă pe întreaga lungime. Cablurile servo instalate direct pe robot sunt, de asemenea, cabluri flexibile chainflex®, care pot rezista fără probleme la numeroasele mișcări ale axei, chiar și în cele mai nefavorabile condiții din conductele de apă sensibile.
Managerii de proiect s-au decis în favoarea unei soluții de lanț energetic pentru ghidarea sigură și flexibilă a întregului cablu. Ghidarea - de asemenea din gama de servicii igus® - oferă clientului și avantajul că, împreună cu cablul chainflex®, toate componentele au putut fi achiziționate dintr-o singură sursă. Acest lucru s-a dovedit ulterior a fi un avantaj important în cooperarea strânsă de la planificare la instalarea finală.