Lanțuri energetice triflex în celula de reparații autonome la SEAT

• Cerințe: lanțuri energetice triflex, sistem de retracție liniară, suport pivotant
• Cerințe: alimentarea cu energie trebuie să fie flexibilă și să protejeze cablul împotriva deformării
• Industrie: sectorul auto
• Avantaj pentru client: Durată lungă de viață, deoarece pachetul de cabluri nu este supus tensiunii

Celula de reparații autonomă instalată de Procon Systems în fabrica SEAT funcționează în trei etape: în primul rând, caroseria mașinii este ghidată printr-un tunel de măsurare. În etapa următoare, aceasta este transferată în celula de reparații, unde este inspectată pentru a se constata eventualele deteriorări. În a treia etapă, zonele afectate sunt șlefuite cu apă și defectele sunt reparate. După aceea, reziduurile de șlefuire sunt îndepărtate și vopseaua este lustruită. Toate aceste etape de lucru sunt efectuate de roboți.

Cea mai mare provocare pentru ingineri a fost să se asigure că toate zonele caroseriei deteriorate sunt identificate și reparate.

Un pachet de cabluri suspendat de roți de transmisie era exclus, deoarece un astfel de sistem ar fi fost supus unei tensiuni mari și ar fi dus la ruperea cablurilor.

Decizia a fost luată în favoarea sistemului triflex de la igus. Lanțul energetic triflex oferă o flexibilitate și o manevrabilitate mai mare în comparație cu sistemele convenționale cu tuburi ondulate. În același timp, raza de curbare este limitată, astfel încât cablurile nu pot fi îndoite excesiv. Lanțul energetic triflex permite, de asemenea, o anumită torsiune.

Sistemul RSEL a fost ales pentru alimentarea cu energie a robotului, deoarece oferă cel mai bun raport preț-performanță. Este mai rentabil decât sistemul RSE și mai subțire decât sistemul RS. În plus, pe robot trebuiau ghidate în siguranță diverse medii, cum ar fi furtunuri pentru agenți de lustruire, aer comprimat, precum și cabluri de control și de date pentru funcțiile axei 6 cu camera.

Pentru axele 1-3, mai puțin solicitate, a fost selectat sistemul TRL (lanț 3D ușor) economic. Este ușor, ieftin și ușor de umplut.

Pentru axele 3-6, a fost ales modelul mai puternic TRE.100.145.0, pentru a oferi spațiu suficient pentru cabluri și furtunuri. Umplerea poate fi optimizată cu ușurință folosind cele două deschideri laterale ale lanțului energetic.

Cu unghiul maxim de rotație de 270°, suportul pivotant asigură libertatea de mișcare necesară robotului, reprezentând soluția ideală și rentabilă pentru această aplicație.