Decizia a fost luată în favoarea sistemului triflex de la igus. Lanțul energetic triflex oferă o flexibilitate și o manevrabilitate mai mare în comparație cu sistemele convenționale cu tuburi ondulate. În același timp, raza de curbare este limitată, astfel încât cablurile nu pot fi îndoite excesiv. Lanțul energetic triflex permite, de asemenea, o anumită torsiune.
Sistemul RSEL a fost ales pentru alimentarea cu energie a robotului, deoarece oferă cel mai bun raport preț-performanță. Este mai rentabil decât sistemul RSE și mai subțire decât sistemul RS. În plus, pe robot trebuiau ghidate în siguranță diverse medii, cum ar fi furtunuri pentru agenți de lustruire, aer comprimat, precum și cabluri de control și de date pentru funcțiile axei 6 cu camera.
Pentru axele 1-3, mai puțin solicitate, a fost selectat sistemul TRL (lanț 3D ușor) economic. Este ușor, ieftin și ușor de umplut.
Pentru axele 3-6, a fost ales modelul mai puternic TRE.100.145.0, pentru a oferi spațiu suficient pentru cabluri și furtunuri. Umplerea poate fi optimizată cu ușurință folosind cele două deschideri laterale ale lanțului energetic.
Cu unghiul maxim de rotație de 270°, suportul pivotant asigură libertatea de mișcare necesară robotului, reprezentând soluția ideală și rentabilă pentru această aplicație.