Kuka roboți cu un instinct sigur

• Ce a fost instalat: Cobot Schellen și TRE.40.058.0.B
• Cerințe: rutare flexibilă a cablurilor pe robot fără șuruburi și găurire
• Industrie: Robotică; industria auto, testarea la sfârșit de linie
• Succes pentru client:  Clemele cobot sunt rapid și ușor de atașat datorită benzii Velcro fără silicon, iar rutarea cablurilor în TRE.40.058.0.B asigură că cablurile și furtunurile se potrivesc întotdeauna perfect pe robot, fără a restricționa mișcarea.
• Compania: Artiminds din Karlsruhe 

Pentru ca Kuka KR 6 R700-2 să își îndeplinească în mod optim sarcina de inspecție finală, a fost necesar să se atașeze senzori suplimentari la axa 6 a robotului. Acești senzori trebuie conectați atât cu furtun cât și cu cablu suplimentar și nu pot fi dirijați prin interiorul robotului. Numai întreținerea materialelor din interiorul robotului ar reprezenta o sarcină suplimentară pentru operator. 
Prin urmare, a fost căutată o soluție care să fie ușor de instalat și rapid de demontat. În plus, nu a fost nevoie să se facă găuri suplimentare sau să se atașeze suporturi la robot. O gaură în carcasa robotului ar invalida rapid garanția. Mai ales că mai întâi trebuie găsit punctul potrivit pentru o conexiune cu șuruburi sau o gaură de foraj. 
În plus, acest tip de robot de inspecție este supus unor schimbări frecvente de periferice, ceea ce înseamnă că o schimbare sau conversie rapidă și fără reziduuri a robotului reprezintă un avantaj.

Cu toate acestea, pentru ca utilizatorii să beneficieze de software-ul inteligent, este necesar, de asemenea, un hardware puternic pentru a permite Kuka KR 6 R700-2 să îndeplinească în mod fiabil sarcini dinamice în funcționare continuă. Un lucru este deosebit de important aici: ghidarea sigură a cablurilor atașate suplimentar la furtun. Atunci când sunt utilizate multe efectoare terminale, cablurile trebuie să fie deosebit de bine protejate. "Când a fost vorba de găsirea direcționării corecte a cablurilor pentru aplicația noastră, am dat rapid peste triflex® R TRE.40.058.0.B în combinație cu Cobot Schellen. Eram deja familiarizați cu igus® ca furnizor de lanțuri energetice. Și nu știam de un produs alternativ care să îndeplinească cerințele ridicate ale aplicației noastre," explică Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering la ArtiMinds. Lanțul triflex® R, cu forma sa rotundă și mișcările sale tridimensionale, este ideal pentru aplicațiile roboților. Prin combinarea formei rotunde a unui furtun cu stabilitatea unui lanț energetic, triflex® R asigură rutarea sigură a cablurilor. "Cu mișcări complexe și sarcină constantă datorată tensiunii și torsiunii, un cablu se poate rupe cu ușurință. Senzorul forță-cuplu pe care îl folosim este supus unei sarcini foarte mari. O rutare flexibilă a cablurilor ajută aici și chiar mai importantă este o bună eliberare a tensiunii. TRE.40.058.0.B  în combinație cu Cobot Schellen de la igus® a fost, prin urmare, soluția ideală," adaugă Stefan Fuß