Ghidare multidimensională
Mai multe stații de inspecție, unele cu sisteme de camere video, sunt integrate în linie. În cazul unor nereguli, robotul plasează cutia de carton pe una dintre stațiile de ejecție, ceea ce sporește și mai mult varietatea de mișcări și intervale. Proiectanții au optat pentru sistemul de alimentare cu energie triflex® R, care integrează liniile de vid pentru dispozitive de prindere, precum și cablurile de energie și control. Sistemul modular de accesorii igus®® a fost, de asemenea, utilizat pentru ghidarea precisă a lanțului.

Fără formare de buclePentru a optimizasecvențele de mișcare ale lanțului, un tub cu un unghi de 90° este montat la punctele de prindere ale robotului. Un element elastic este montat pe acest tub în poziția dorită. O conexiune prin cablu între brațul modulului cu arc și triflex® R inițiază mișcările de retragere dorite. Poziția tubului de fixare poate fi utilizată pentru a ghida mișcarea lanțului multiaxial atunci când brațul robot este retras. Acest lucru previne formarea de bucle pe capul robotului sau frecarea lanțului pe brațul robotului.