Alimentarea cu energie multiaxială a roboților de paletizare crește durata de viață a cablului

• Ce a fost necesar: lanț energetic triflex® R cu modul universal triflex® RS
• Cerințe:  Alimentarea cu energie trebuia să protejeze permanent toate cablurile în timpul funcționării continue a robotului de paletizare și, de asemenea, să fie capabilă să suporte mișcări de torsiune.
• Industrie: Robotică
• Succes pentru client: Lanțul de energie triflex® și modulul de retragere garantează siguranța și durabilitatea cablurilor. Întreruperile costisitoare ale sistemului fac parte din trecut.

Transnova-RUF oferă soluții pentru sarcinile de ambalare și paletizare la sfârșitul liniei, de la planificare și proiectare până la punerea în funcțiune. Gama include mașini compacte individuale pentru încărcare de sus și laterală sau sisteme de preluare pentru aplicații rapide de preluare & plasare. În plus, sunt dezvoltate sisteme robotizate pentru sarcini de preluare, paletizare și depaletizare pentru sistemele de ambalare, specialistul integrând peste 200 de roboți pe an în mediile mașinilor.
Important pentru tehnologia de paletizare robotizată: atunci când se manipulează cutii de carton, găleți, saci, perne de plastic etc., totul trebuie să fie foarte flexibil și fiabil. Acesta a fost și cazul unui nou proiect în care un sistem de ambalare cu o lungime de aproximativ 60 de metri pentru ambalarea rolelor de film a fost echipat cu nouă sisteme robotizate pentru manipulare. Deoarece fiecare rolă de film este produsă la comandă și diferă în ceea ce privește lungimea, grosimea, greutatea și uneori și materialul, roboții și un robot cu braț lung pentru paletizarea ambalajelor de carton finite trebuie să fie deosebit de flexibili. Greutatea ambalajelor este cuprinsă între 2 kg și 60 kg, iar viteza transportoarelor este de aproximativ 40 m/min. Este posibil să se ambaleze 20 de role pe minut. Performanța ridicată a sistemului și funcționarea continuă șapte zile pe săptămână au condus la considerații privind rutarea corectă a robotului de paletizare. Acest lucru se datorează faptului că un furtun ondulat nu poate ține pasul cu mișcările de rotație puternice, în special în axele 3-6. Riscul ridicat de torsiune ascunde riscuri precum ruperea furtunului și, prin urmare, și deteriorarea cablului. Ca urmare, întregul sistem s-ar opri și ar conduce la costuri ridicate de oprire.

Sistemul de alimentare cu energie multiaxială triflex® R (TRE 60.B) este utilizat acum pe robotul de paletizare din sistemul de ambalare a filmelor. Modulul universal compact triflex® RS, care este de asemenea instalat, asigură faptul că lanțul de energie este întotdeauna ghidat aproape de brațul robotului. Acesta trage triflexul® spre el atunci când brațul robotului se retrage, împiedicând formarea buclelor. Limitele de oprire asigură o libertate de mișcare definită și, prin urmare, o protecție suplimentară. Există, de asemenea, tije cu arc integrate pentru a ghida lanțul energetic în siguranță.
Instalarea a fost, de asemenea, luată în considerare. Lanțul energetic triflex® este proiectat pentru introducerea rapidă a diferitelor cabluri. Un principiu de conectare îmbunătățit permite o stabilitate și mai mare și, astfel, crește și mai mult disponibilitatea mașinii și a sistemului.
Cu toate acestea, cel mai important pentru client a fost mișcarea ușoară a lanțului energetic, care este permanent rezistent la torsiune și previne uzura prematură a cablului. Este posibilă o torsiune de aprox. +/- 10° pe fiecare verigă a lanțului în axa longitudinală. Iar o rază definită împiedică îndoirea sau deteriorarea cablului.
În plus, lanțul energetic poate fi ușor scurtat sau extins datorită designului său modular. Conexiunea sistemului triflex® R funcționează prin intermediul conexiunii plăcuței carcasei, similar cu un cuplaj de remorcă. Noul principiu funcțional al sistemului triflex® R "versiunea" mărește capacitatea de încărcare a razei de încovoiere de patru ori. De asemenea, acesta compensează forțele de torsiune și mai mari.