Punerea în funcțiune D1/D2

Această secțiune vă sprijină în punerea în funcțiune a sistemului de control al motoarelor de la igus®. Aici veți găsi tutoriale video despre instalarea mecanică și electrică, precum și despre parametrizarea interfeței cu utilizatorul.

Configurarea interfeței utilizatorului

Start

Informații privind parametrizarea setărilor de bază.

Parolă

Actualizarea firmware-ului

Restaurarea setărilor din fabrică

Setări în gri

Motor

Informații privind parametrizarea motorului, encoderului și frânei.

Setarea motorului pas cu pas

Setarea motorului DC

Setarea motorului EC/BLDC

Codificator unghiular

Frână

Motor client

Axa

Informații privind parametrizarea axei, comutatoarele de limită și referențierea.

Cursa/alimentarea disponibilă

Limite de deplasare

Eroare de urmărire

Comutator de limită

Homing

Encoder absolut analogic

Referințe AF

Comunicare

Informații privind parametrizarea Ethernet, CANopen și Modbus TCP Gateway.

Setare IP D1

Setare IP PC

CANopen

Modbus TCP gateway

Intrări și ieșiri

Informații privind parametrizarea intrărilor și ieșirilor digitale.

Intrări/ieșiri PNP

Ieșiri de inversare

Profiluri de călătorie

Informații privind parametrizarea profilului de călătorie.

Binare

Jog/Teach

Impuls/Direcție

Sisteme de autobuze

Osciloscop

Informații privind afișarea funcțiilor de diagnosticare și parametrizarea parametrilor de control.

Osciloscop

Parametrii de control

Instalație electrică

Surse de alimentare

Informații privind conexiunea electrică a surselor de alimentare.

Tensiune de alimentare X1

Tensiune de alimentare X2

Intrări și ieșiri digitale

Informații privind conexiunea electrică a intrărilor și ieșirilor digitale.

Comutator de limită electric

Comutator de limită mecanic

Semnale de intrare PLC

Semnale de ieșire PLC

Intrări analogice

Informații privind conexiunea electrică a intrărilor analogice.

Potențiometru

Intrări analogice PLC

Conexiune Arduino

Conexiune Raspberry Pi

Intrare semnal analogic 2

Comunicare

Informații privind conexiunea electrică a interfețelor de comunicare.

Conexiune CANopen

Conexiune gateway Modbus TCP

Motor

Informații privind conexiunea electrică a motorului.

Motor pas cu pas și frână

Motor DC și frână

Motor și frână EC/BLDC

Feedback

Informații privind conexiunea electrică a encoderului rotativ.

Conductor de linie cu codificator rotativ

Codificator rotativ cu un singur capăt

Senzor Hall 3 poli

Senzor Hall 2 poli

Instalație mecanică

Tipuri de instalare

În conformitate cu situația actuală de instalare, trebuie selectat tipul optim de instalare a sistemului de control al motorului. Opțiunile disponibile pentru selecție sunt demonstrate mai jos.