Primul robot din lume pentru controlul nechimic al buruienilor din culturile de cereale, fabricat de Small Robot Company, o întreprindere nou înființată în domeniul ingineriei agricole, a reușit să identifice și să controleze buruienile în cadrul unui studiu de teren în Hampshire. Robotul pe roți utilizează brațul Delta-robot pentru a poziționa un "zapper" și a desfășura "fulgere" pentru a ucide buruienile. Robotul delta Drylin® a fost ales pentru precizia, rentabilitatea și tehnologia sa fără lubrifiere. Robotul de erbicidare, denumit "Dick", lucrează împreună cu un robot de monitorizare, "Tom", pentru a identifica peticele de buruieni și a ucide plantele individuale cu ajutorul unui dispozitiv zapper.
Problema
În prezent, se folosesc adesea substanțe chimice pentru a distruge buruienile, de exemplu prin pulverizarea de erbicide pe suprafețe mari. Aceasta este o risipă costisitoare cu efecte nocive asupra mediului. În plus, solul este deteriorat de erbicide și de compactarea solului, ceea ce reduce randamentul culturilor. Sistemele automatizate de combatere a buruienilor concepute pentru a distruge buruienile la nivelul unei singure plante nu trebuie să fie doar deosebit de precise. Componentele utilizate trebuie, de asemenea, să fie rezistente la intemperii pentru a se asigura că pot face față noroiului umed și stropirii cu apă.
Soluția:
Robotul delta urmează un alt robot de monitorizare, care utilizează inteligența artificială pentru a scana câmpul în căutare de pete de buruieni și pentru a defini astfel o traiectorie. Robotul delta manevrează apoi zapper-ul în poziție cu ajutorul unui motor integrat și al unui codificator, care este conectat la sistemul de control principal al robotului pentru buruieni. Cei trei roboți delta Drylin® conectați la fiecare sistem robotizat de erbicidare pot distruge buruienile simultan. Acest proces cu doi roboți care lucrează împreună cu inteligență artificială poate fi utilizat, de asemenea, pentru pulverizarea punctuală, fertilizarea punctuală sau controlul melcilor, de exemplu.
O caracteristică cheie a componentelor igus® este faptul că acestea nu necesită lubrifiere. Piesele mobile lubrifiate, cum ar fi transmisia prin curea și rulmentul, ar putea fi înfundate cu pământ și apă pe un câmp noroios, dar polimerii și piesele igus® sunt concepute pentru a rezista la funcționarea în condiții de uscăciune. Accesibilitatea, precizia, durabilitatea și fiabilitatea robotului drylin® delta sunt perfecte pentru aceste aplicații agricole și pentru altele noi, spune directorul general al igus® UK, Matthew Aldridge. "Deoarece Delta este ușor și rentabil, el a deschis noi posibilități de utilizare a acestor roboți în aplicații mobile și a demonstrat o nouă tehnologie într-un mediu exterior dur.
Consultanta
Mi-ar face placere sa va raspund personal la întrebari