Roboți de control al calității la PWFT GmbH

În această aplicație, ascuțimea diferitelor cuțite este testată după procesul de producție și ascuțire. Folosind o bucată de hârtie care urmează să fie tăiată, orice diferențe de ascuțime sunt determinate prin aplicarea unei presiuni constante asupra lamei. Este important ca robotul să funcționeze lin și uniform.

Datorită diferitelor forme și muchii de tăiere ale cuțitelor, robotul trebuie să execute secvențe de mișcare predefinite, astfel încât să se mențină un unghi de 90° față de hârtie, chiar și în cazul cuțitelor curbate. Aceasta este singura modalitate de a asigura un test comparabil (și, prin urmare, o calitate constantă a produsului) între diferite cuțite.

Robolink® RL-DP cu 4 axe în combinație cu un dispozitiv de fixare pentru cuțite a fost abordarea ideală în acest caz.
Datorită celor 4 axe ale sale, robotul cu braț articulat este capabil să introducă diferite forme de cuțite în aceeași stație de testare și să permită măsurători consecvente.