Sistem de control al roboților cu igus Robot Control X

Sistemul iRC X EmbeddedCtrl integrează EtherCAT, PROFINET și CANopen direct în sistemul de control al mișcării. Astfel, lățimea totală se reduce cu aproximativ 50% față de EmbeddedCtrl-ul anterior. Nu sunt necesare module de gateway externe și nici eforturi suplimentare pentru hardware, cablare și configurare. Acest lucru facilitează integrarea în sistemele controlate de PLC, economisește spațiu în dulapul de comandă și reduce numărul componentelor electronice suplimentare.

Coboții Fairino pot fi acum programați, simulați și operați cu ajutorul sistemului igus Robot Control. Întreaga serie FR este integrată printr-un modul hardware compact, în timp ce robotul și controlerul original sunt păstrate. Aplicațiile pentru sistemele de vizualizare, lipire și paletizare reduc efortul de proiectare. Simularea 3D, programarea de tip „drag-and-drop” și interfețele industriale sunt disponibile la nivel central.

Noua aplicație OPC UA conectează iRC X direct la PLC, MES, SCADA, HMI și cloud. Datorită standardului VDMA OPC 40010, schimbul de date între diferiți producători este posibil fără a fi nevoie de drivere specifice roboților sau de gateway-uri proprietare. Serverul, securitatea, precum și gestionarea utilizatorilor și a certificatelor funcționează direct pe sistemul de control. Astfel, se evită utilizarea unor dispozitive suplimentare, a cablurilor și a energiei, asigurându-se în același timp furnizarea constantă a datelor de proces.

Aplicația Vision App Pro recunoaște până la cinci tipuri diferite de obiecte cu ajutorul unei camere USB economice și le diferențiază în funcție de dimensiune. Datele obținute sunt disponibile direct în sistemul igus Robot Control și pot declanșa acolo mișcări ulterioare în funcție de obiect. Nu sunt necesare camere speciale și scumpe. Astfel, chiar și sistemele robotizate existente pot fi extinse cu ușurință prin integrarea unor funcții flexibile de recunoaștere a imaginilor.

Noul sistem igus Robot Control OperatorHMI combină selecția programului, pornirea, funcția de deplasare pas cu pas, afișarea stării în timp real și a erorilor pe un ecran tactil de 7 inci. Oprirea de urgență și resetarea sunt integrate direct. Aplicația web rulează pe Robot Control, astfel încât nu este necesară nici o interfață de utilizator separată, nici un computer separat. Acest lucru reduce efortul necesar pentru integrare, cablare și întreținere, precum și necesarul de echipamente suplimentare pe mașină.

Datorită noii cinematici cu 5 axe, iRC X controlează și roboții liniari prin intermediul unei axe rotative și a unei axe de pivotare pe TCP. Acest lucru permite alinierea liberă a sculelor de-a lungul unor traiectorii complexe în timpul mișcărilor LIN, PTP și CIRC. Un singur iRC gestionează toate cele cinci axe, eliminând necesitatea unor sisteme de control speciale suplimentare. Roboții liniari existenți pot fi extinși, iar programele pot fi testate în condiții realiste în avans, în cadrul gemenului digital.