Rutare robustă și fără întreținere a cablurilor către robot în instalația de cercetare

platform-art© este un laborator de robotică avansată pentru testarea sistemelor de navigație și control înainte de lansarea în spațiu. În misiunile spațiale, sistemul de ghidare, navigație și control este responsabil pentru determinarea permanentă a locației navei spațiale. Laboratorul utilizează cele mai recente tehnologii, cum ar fi un robot cu o anvergură a aripilor de 3 metri instalat pe șine de 15 metri, un al doilea robot cu o anvergură a aripilor de 1 metru pentru scenariile care implică două nave spațiale, un sistem de iluminare și sincronizare temporală, precum și sisteme de comunicare și încărcare a datelor. Anterior, robotul trebuia să se deplaseze pe un puț mare, lung de 15 metri, cu o șină. Deși această configurație era funcțională, ea ridica o serie de probleme: Deplasarea controlerului robotului necesita un consum mai mare de energie și creștea costurile. În plus, groapa adâncă de 2 metri reprezenta un risc serios pentru siguranța angajaților.

Compania de exploatare GMV AD a optat pentru un sistem de lanț energetic din plastic din seria H4 pentru direcționarea în siguranță a tuturor liniilor de date și de alimentare. Soluția de cablu a fost aleasă deoarece oferă mai multe avantaje care au fost necesare în această aplicație. În comparație cu predecesorii săi, lanțul energetic din plastic a devenit și mai stabil, cu dimensiuni identice sau mai mici. Este deosebit de silențios în utilizare și are o durată de viață lungă. În cazul în care unul dintre cablurile interne trebuie înlocuit, designul modular al lanțului ajută. Sistemul poate fi introdus pe verticală cu o șurubelniță și deschis printr-o simplă mișcare a pârghiei. Acest lucru economisește efort și optimizează timpii și costurile de întreținere.