Lanț energetic flexibil pentru roboți cu cablu inovatori în depozitele automatizate cu rafturi înalte

Ce a fost necesar: lanțul energetic e-spool

Cerințe: Datorită mișcărilor orizontale, verticale și diagonale rapide, alimentarea diferitelor cabluri reprezintă o problemă majoră care nu poate fi rezolvată cu sisteme de cabluri convenționale

Sectoare de activitate: Manipularea utilajelor, manipularea stivuitoarelor Manipularea materialelor, echipamente de operare pentru depozite

Succes pentru client: Robotul pentru cabluri cu lanț energetic igus și e-spool demonstrează o soluție bine gândită care permite gestionarea eficientă a depozitului, contracarând în același timp dezavantajul unităților de depozitare și preluare din ce în ce mai grele

Sistemele de rafturi înalte sunt ideale pentru depozitarea eficientă a mărfurilor în spații mici. Acestea permit, de asemenea, utilizarea unităților de depozitare și preluare complet automatizate. Cu toate acestea, designul convențional are un dezavantaj: cu cât rafturile devin mai înalte, cu atât mașinile de depozitare și preluare sunt mai grele din cauza cerințelor de rigiditate. În timp ce containerele sau bunurile care sunt transportate sunt adesea foarte ușoare, mașinile de depozitare și preluare pot cântări până la 2 t.

Câștigătorul premiului igus golden vector 2014 este un robot cu cablu care oferă o soluție la problema greutății. Robotul, care este utilizat în depozitele automatizate cu rafturi înalte, a fost dezvoltat de Universitatea din Duisburg-Essen. Sistemul se bazează pe o platformă de transport cu un clește care se deplasează folosind opt cabluri paralele. Provocarea majoră care vine inevitabil cu această idee este că mișcările rapide în spațiul tridimensional ridică probleme legate de furnizarea de energie, pe care numai un sistem sofisticat le poate rezolva.

Cea mai mare problemă a conceptului pentru această unitate de depozitare și recuperare a fost mișcările rapide care au loc în trei dimensiuni. Pentru a evita ca mișcările abrupte orizontale, verticale și diagonale să creeze încurcături ale cablurilor, toate cablurile de alimentare sunt ghidate într-un e-chain igus, care se rostogolește în sus și în jos pe un e-spool.

Ca alternativă la tamburul pentru cabluri, poate fi utilizat e-spool-ul, deoarece este sigur și delicat cu lanțurile și cablurile de energie. Acesta este utilizat în special atunci când trebuie ghidate mai multe cabluri diferite într-un spațiu restrâns. O rolă ghidează un lanț energetic standard, iar un arc de reținere integrat asigură că cablul de alimentare cu energie are întotdeauna lungimea și tensiunea corecte. În poziția de pornire, lanțul energetic este complet rulat pentru a economisi spațiu. Banda de torsiune conectează rola la blocul de capăt al arborelui, care servește drept interfață pentru cablul instalat permanent.