80 % economie de greutate: rulmenți din polimeri în roboți cu șase roți pentru explorarea planetei Marte

• Ce a fost necesar: rulmenți iglidur ® din seria W300
• Cerințe: Greutate redusă, fiabilitate ridicată, precum și funcționare fără întreținere și fără probleme
• Industrie: Industria aerospațială, călătorii spațiale
• Succes pentru client: Utilizarea rulmentului iglidur® a condus la mai multe avantaje, cum ar fi reducerea spațiului necesar și reducerea greutății rulmentului cu peste 80 %.

Acest robot cu șase roți - un Mars Rover - a fost construit de un grup de studenți de la Universitatea Tehnică din Łódź. Robotul este format din peste 2 000 de piese și este conceput pentru a se deplasa pe zone extrem de dificile care trebuie explorate. Robotul este controlat de la distanță și poate funcționa mai mult de 2 ore la o distanță de 1,5 km de stația de control.
Designul robotului asigură o greutate redusă, o fiabilitate ridicată și o funcționare fără întreținere și fără probleme. Nu există amortizoare sau arcuri în suspensia cu braț basculant utilizată în robot. Acest lucru face posibilă depășirea obstacolelor mari, dar înseamnă, de asemenea, că suspensia este foarte sensibilă la vibrații, în special la viteze mari. Acest lucru poate duce la deteriorarea dispozitivului de măsurare și a altor componente ale robotului. Pentru a preveni acest efect, a fost planificată introducerea unei rezistențe controlate pe arbore.

Robotul utilizează rulmenți iglidur ® din seria W300, care conectează corpul cu suspensia brațului oscilant.
Utilizarea rulmenților din plastic în această aplicație a contribuit la atingerea mai multor obiective care nu puteau fi atinse cu rulmenți normali. Un parametru cheie care a influențat îmbunătățirea calității funcționării sistemului a fost capacitatea de a introduce o rezistență controlată la mișcare prin amplasarea corectă a unei găuri pentru manșoane și arbore. Rezistența la mișcare a contribuit la reducerea vibrațiilor pe suspensie în timpul deplasării. O altă consecință a utilizării rulmenților iglidur® W300 a fost reducerea spațiului necesar pentru rulment (rulment pe un arbore de 30 mm) la 34 mm față de cel puțin 42 mm pentru un rulment cu bile. Acest lucru a permis, de asemenea, o reducere a greutății de peste 80 %.