Sisteme de umplere în industria farmaceutică

Fabrica Parenteralia a Bayer AG îndeplinește toate cerințele pentru fabricarea produselor farmaceutice moderne. Medicamentele parenterale sunt injectate sau perfuzate direct în țesuturi sau în fluxul sanguin, ocolind tractul digestiv. Prin urmare, medicamentele parenterale sunt supuse celor mai înalte standarde de calitate, în special în ceea ce privește puritatea microbiană și a particulelor. De exemplu, în procesul de umplere sunt utilizate sisteme complet automatizate. După ce flacoanele au fost curățate, sterilizate, umplute și sigilate în mai multe etape, se utilizează un robot de mare precizie de tip pick & place. Acesta plasează fiolele sau flacoanele umplute pe paleți într-o cutie din plasă înainte de a fi trimise în zonele de inspecție, ambalare și expediere. Un robot fusese deja utilizat anterior pentru această aplicație, dar ajunsese la sfârșitul duratei sale de viață. Din cauza încărcăturii, ruperile cablurilor apăreau în mod repetat. Mișcările specifice efectuate de robot puneau o mare presiune pe cablurile de alimentare. Sarcina era acum de a face sistemul de manipulare fiabil și de a-l aduce la cel mai recent standard de expoziție. Numărul de cabluri electrice și pneumatice atârnate liber trebuia să fie grupat.

Grămada dezorganizată de nenumărate cabluri electrice și pneumatice a fost grupată într-un sistem de alimentare cu energie triflex® R. Chiar și la prima vedere, întregul sistem pare compact și curat. Datorită designului său rotund, sistemul de alimentare cu energie alunecă pe conturul exterior al robotului. Acesta nu poate fi prins sau blocat. Deoarece cușca pentru paleți care trebuie umplută nu este foarte mare, acesta este un punct extrem de important. Lanțul energetic ghidează cablul cu o rază minimă de curbură definită. Raza de curbură este aceeași în toate direcțiile.
Sistemul triflex® își arată punctele forte acolo unde mișcările sunt în mai mult de două direcții. Acestea sunt în primul rând aplicații pe roboți cu 6 axe, care pot fi găsite, de exemplu, în toate mediile în aplicații de sudură și vopsire, în tehnologia de lipire și rectificare, dar și în asamblarea angrenajelor sau în procesele de înșurubare. De asemenea, este utilizat în roboții Scara la viteze extrem de mari. Tijele elastice pot fi integrate în triflex® R pentru a integra în mod specific pretensionarea. Acestea conferă alimentării cu energie o aliniere specifică și o țin departe de marginile care interferează, de exemplu. În sistemele convenționale, acest lucru se realizează uneori folosind arcuri complexe, cabluri de tracțiune sau sisteme de ghidare. În plus față de creșterea necesarului de spațiu și de noile margini care interferează, aceste elemente externe exercită forțe suplimentare asupra sistemului de alimentare cu energie - cu toate dezavantajele rezultate.