Ghidare sigură și flexibilă a cablurilor pentru roboții KUKA cu brațe articulate în construcția de aeronave

La fel ca în industria auto, totul în proiectarea aeronavelor se bazează pe programe stricte. Prin urmare, nu este surprinzător faptul că defectarea unei mașini scumpe sau a unui robot nu numai că întârzie foarte mult procesele, dar înseamnă și costuri ridicate.
Pentru ghidarea cablului robotului cu braț articulat KUKA, CTC-GmbH, o filială a producătorului de aeronave Airbus, a fost preocupată tocmai de această problemă. În cadrul grupului Airbus, compania este specializată în dezvoltarea producției pentru prelucrarea polimerilor ranforsați cu fibre de carbon (CFRP). Pentru alternative deosebit de ușoare la componentele metalice frezate, sunt dezvoltate procese speciale pentru a produce în mod fiabil chiar și părți portante ale fuselajului aeronavei cu ajutorul tehnologiei de ultimă generație din fibre de carbon.
Tocmai aici intervine robotul în cauză, un KUKA 125 - 2. Unealta sa trebuia alimentată cu energie și date pentru a-și îndeplini sarcinile.

Deoarece robotul urma să fie echipat și cu o a șaptea axă și se rotește în jurul propriei axe, am livrat mai multe sisteme de alimentare cu energie filialei Airbus.
Componenta cheie a soluției actuale de ghidare prin cablu este un lanț energetic triflex R pentru axele 2-6, care se deplasează tridimensional, instalat direct pe brațul robotului. Lanțul energetic 3D gestionează în mod flexibil mișcările complexe și sacadate de rotație și pivotare ale robotului industrial. De asemenea, o rază de curbură definită crește enorm durata de viață a cablurilor și furtunurilor ghidate, dincolo de ceea ce permite un furtun de protecție a cablurilor.
Pentru mișcarea liniară pe axa 7, am recomandat instalarea unui lanț energetic E4/4 pe o cursă de 5 m. Sistemul de ghidare a cablurilor deosebit de versatil este ușor de instalat și are un design modular. În această aplicație, soluția satisface nevoia unui lanț deosebit de robust, cu rigiditate ridicată.
Sistemul de ghidare prin cablu pentru robotul KUKA este completat cu un alt lanț energetic E4/4 pentru mișcarea circulară a robotului pe prima axă, care permite o rotație de 380°.