Ghidare sigură a cablurilor cu spațiu de instalare limitat pentru roboții de preluare

Magazino GmbH dezvoltă soluții de automatizare pentru logistica internă. Pentru un client, trebuia eliminată o lacună în lanțul de procese logistice dintre depozit și producție. În timp ce mașinile de stocare și preluare din depozitul clientului permiteau deja manipularea automată a pieselor, transportul mărfurilor către producție era încă complet manual. Robotul de preluare SOTO transportă acum în mod complet autonom încărcătoarele mici (SLC) la linia de producție. Un dispozitiv de prindere a benzii transportoare este utilizat pentru a ridica și a lăsa lăzile. Cu toate acestea, designul a prezentat dezvoltatorilor o provocare: deoarece lăzile trebuie depozitate în raftul cu rucsac însoțitor, iar robotul trebuie să poată prinde și celelalte trei laturi, dispozitivul de prindere trebuie să se rotească la 290°. Acest lucru poate fi realizat numai cu ajutorul unei surse speciale de energie, care trebuie să ocupe un spațiu de instalare redus și să funcționeze fiabil în caz de praf, murdărie sau stropi de apă. De asemenea, trebuie să aibă un design robust pentru a rezista la sarcini alternante datorate condițiilor ambientale.

Anterior, specialistul în logistică se baza pe o sursă de energie rotativă cu rază de curbură inversă, proiectată de el însuși, pentru cablul rotativ care se îndrepta spre dispozitivul de prindere. Acest lanț se deplasa liber în interiorul unui spațiu de instalare circular. Cu toate acestea, din cauza spațiului liber din interior, ghidajul cablului s-a pliat spre interior, cauzând deschiderea sub presiune a verigilor individuale ale lanțului.
Aceste erori au fost remediate cu un design regândit al modulului rotativ și cu un lanț energetic E4.1 pentru traseul cablului. Modulul de rotație imprimat 3D permite acum ca lanțul să fie rulat și scos în siguranță. Spre deosebire de înainte, ghidajul cablului se derulează în afara modulului și nu se poate rupe spre interior. În același timp, cu noua construcție s-a obținut un design compact. Clientul a confirmat că E4.1 a funcționat perfect până acum, ceea ce înseamnă că prototipul a parcurs deja câteva sute de ore de funcționare fără incidente sau supraveghere. Datorită designului modular al sistemului, dezvoltatorii au economisit, de asemenea, timp de dezvoltare și greutate.