Încărcarea automatizată a centrelor de prelucrare cu ajutorul lanțurilor de energie exploatate

• Ce a fost necesar: Soluție fiabilă pentru încărcarea automată a centrului de prelucrare MH HEIDI
• Cerințe: Soluție cu economie de spațiu și raze de curbură mici, capacitate de încărcare ridicată, dinamică
• Produs: lanț de energie asamblat prin readychain
• Domeniu de aplicare: Mașini-unelte
• Succes pentru client: Economii de timp în timpul asamblării, funcționare fiabilă a mașinii în modul automat datorită sistemului de transport prin cablu gata de instalare cu garanție de sistem

Despre MH HEIDI: Sistemele de depozitare cu roboți articulați și o cantitate mare de spațiu sunt adesea utilizate pentru încărcarea automată a centrelor de prelucrare și a mașinilor transfer rotative - o soluție foarte eficientă, dar de obicei și complexă. Cu MH HEIDI, SEMA Maschinenbau GmbH a dezvoltat o soluție cu braț telescopic deosebit de sofisticată și puternică pentru încărcarea mașinilor standard de la o gamă largă de producători. Caracteristica specială: Brațul telescopic se poate extinde pe două laturi, permițând sistemului să alimenteze două mașini-unelte.
Capacitatea de încărcare a brațului telescopic este de 400 kg, cu o proeminență de până la 1.700 mm pe ambele părți.

Sunt necesare câteva trucuri de proiectare pentru a realiza extensia pe două fețe a brațului telescopic. Lanțul energetic utilizat joacă un rol esențial în acest sens. Acesta trebuie să poată face față cerințelor în ceea ce privește greutatea, viteza de deplasare și compactitatea și să permită o dinamică ridicată pentru a se asigura că brațul telescopic poate fi extins pe ambele părți.

De asemenea, a fost important pentru SEMA să creeze cât mai multe locuri de depozitare în sistem, motiv pentru care sistemul de manipulare a trebuit să fie cât mai compact posibil. Soluțiile inițiale cu lanțuri individuale pentru fiecare axă telescopică nu au putut fi realizate. A trebuit să se găsească o soluție adecvată.

Datorită cerințelor în materie de greutate, viteză de deplasare și compactitate, alegerea a căzut rapid pe un lanț energetic din seria E4.38, a cărui greutate redusă face posibilă dinamica necesară. Din cauza spațiului de instalare limitat, două lanțuri din această serie au fost în cele din urmă combinate și utilizate în formă de S cu raze de îndoire foarte strânse - un fel de curbă în S deosebit de ascuțită.

Deoarece ghidajul lanțului energetic trebuie să revină independent la poziția inițială după fiecare ciclu de încărcare pentru a evita coliziunile în timpul mișcărilor ulterioare, cele două lanțuri au fost montate împreună rotite cu 180 de grade pentru a obține manevrabilitate în ambele direcții și, în același timp, stabilitatea inerentă a lanțului.

Situația îngustă de instalare a dus la problema ulterioară că raza mică de îndoire a lanțului era prea mică pentru cablurile utilizate. Din acest motiv, cablurile au fost, de asemenea, achiziționate de la igus - preasamblate ca readycables. Lanțul și cablurile au fost utilizate ca un sistem readychain gata de instalare. Avantajele pentru SEMA au fost garanția sistemului și economia de timp.