Fără întreruperi ale sistemului: Sistem 3D de alimentare cu energie pentru roboți în producția de cochilii

• Ce a fost necesar:

sistem de retracție triflex®
Pachet e-chain pentru sistemul de retracție

• Cerințe: sistemul de alimentare cu energie trebuia să aibă o rezistență foarte mare la tracțiune și o greutate proprie redusă, trebuia să reziste la forțe foarte mari la o accelerație ridicată de la 0 la 2 m/s, în plus față de cele mai nefavorabile condiții de mediu, cum ar fi praful de sudură.
• Industrie: Industria automobilelor, construcția caroseriilor
• Succes pentru client: nu mai există întreruperi ale sistemului din cauza ruperii cablurilor, toți roboții funcționează fără probleme, investiția a fost amortizată într-un timp foarte scurt

Trei linii de presare și opt linii de caroserie în alb, precum și aproximativ o sută de roboți sunt în uz la MA Automotive din MA Automotive Germania, parcul de mașini extrem de complex. Compania face parte din CLN Holding (inclusiv MA Automotive), cel mai mare centru de servicii pentru oțel din Italia, cu sediul în Torino. Grupul are 34 de locații în Europa și două situri de producție în străinătate. 
Sediul din Vogtland se concentrează pe producția de piese individuale, structurale și de piele exterioară din oțel și aluminiu. 
Sistemele robotizate complet automatizate caracterizează producția de caroserii. Într-o zonă, un robot este responsabil de manipularea hayonului. În trecut, aici au avut loc în mod repetat opriri neprevăzute ale sistemului, deoarece pachetul de îmbrăcăminte montat din fabrică pe robot nu a putut rezista condițiilor înguste de pe șantier. Acesta s-a prins, s-a blocat și a continuat să se rupă. În medie, întregul sistem al târgului stătea inactiv 657 de minute pe an. Acest lucru însemna costuri de peste 100.000 de euro pe an.
Robotul operează un total de opt stații diferite în sistem. Acesta preia piesele individuale cu foarte mare precizie în dispozitivele de fixare, le introduce în alte dispozitive de fixare înainte de a stivui în cele din urmă portbagajele în două turnuri de containere. Condițiile de spațiu la fața locului sunt atât de stricte, încât în sistem sunt prezente valori de coliziune de maximum 3 cm.
Cerințele cheie pentru sistemul de alimentare cu energie sunt în mod corespunzător ridicate. Sistemul lanțului energetic trebuie să aibă o rezistență foarte mare la tracțiune și o greutate proprie cât mai mică. Cu o accelerație ridicată de la 0 la 2 m/s, acesta trebuie, de asemenea, să fie capabil să suporte forțe foarte mari. La acestea se adaugă cele mai nefavorabile condiții de mediu, cum ar fi praful de sudură.

Sistemele de alimentare cu energie din sistemul triflex® RS, un modul universal compact care ghidează lanțul energetic paralel și aproape de brațul robotului într-un mod care economisește spațiu, sunt utilizate din 2008. Este rapid și ușor de instalat pe robot. Datorită înălțimii foarte mici de instalare și a ghidajului subțire al lanțului, toate mișcările robotului pot fi realizate în mod fiabil chiar și în cele mai înguste spații. Sistemul de lanț fără unsoare are o tijă de fibră integrată, ceea ce înseamnă că lanțul de energie este menținut întotdeauna sub tensiune. În acest fel, lanțul este ghidat întotdeauna aproape de capul robotului, chiar și în timpul mișcărilor tridimensionale complexe, și nu se creează bucle sau tensiuni la cabluri.
Triflexul® TRC70 utilizat asigură o flexibilitate ridicată pentru mișcările complicate. Absorbția ridicată a forței de tracțiune a lanțurilor este obținută prin așa-numitul principiu al remorcii "" (similar cu mecanismul bilei "/plăcuței de carcasă" ). Odată angajate, soclul și bila formează o conexiune extrem de flexibilă care combină mișcările fluide cu tracțiunea optimă, asigurând astfel o rezistență ridicată la tracțiune. În cele din urmă, flexibilitatea universală a întregului sistem permite, de asemenea, predarea rapidă.
Un alt aspect este specificația mecanică foarte bună a lanțului. Rezistent la impact și abraziune, robust și rezistent la murdărie, acesta respinge praful de sudură în medii industriale dificile. Timpii de instalare sunt minimizați printr-o conexiune simplă și accesorii adecvate, cum ar fi sistemele de reducere a tensiunii și clemele în acest caz.
Un total de patru roboți problematici au fost modernizați cu seturi triflex® R. Opririle anterioare ale sistemului aparțin acum trecutului. Toți roboții funcționează fără probleme, iar investiția a fost deja amortizată într-un timp foarte scurt.