Lanț energetic pentru viteze mari de ridicare în sistemul de automatizare a presei

• Ce a fost necesar: lanțul energetic E4.1L
• Cerințe: Vitezele extrem de mari ale cursei, accelerațiile și ratele cursei necesită stabilitate și dinamică, puțin spațiu în sistem
• Industrie: Inginerie mecanică, sisteme de automatizare și testare
• Succes pentru client: Lanțul E4 este soluția perfectă pentru aplicația specifică: stabilitate ridicată cu dimensiuni mici, greutate proprie redusă a versiunii E4.1L, dinamică ridicată pentru viteze de ridicare și rate ale cursei ridicate, rază de curbură deosebit de mică; clientul raportează numai experiențe bune și laudă astăzi durata lungă de viață și disponibilitatea ridicată

ROBOWORKER din Weingarten proiectează și produce în principal sisteme de automatizare și testare pentru producția de inserții indexabile. Compania oferă sisteme pentru aproape întregul proces de producție a plăcuțelor indexabile. ROBOWORKER se remarcă prin sisteme deosebit de flexibile și compacte, dar și prin software de control sofisticat. Folosind sistemul de operare în timp real TwinCAT de la BECKHOFF, ROBOWORKER a dezvoltat o interfață flexibilă pentru roboții liniari și un software de aplicație configurabil care rezolvă în mod optim chiar și sarcinile dificile de încărcare și paletizare cu un efort de programare redus.
Inserțiile indexabile sunt presate din pulbere de carbură. Sistemele de automatizare a presei de la ROBOWORKER scot piesele verzi sensibile din presă și le paletizează pentru procesul ulterior de sinterizare.
ROBOWORKER se bazează în mod constant pe roboți liniari pentru a asigura precizia în procesul de preluare&plasare, menținând în același timp viteze mari de producție. Acest lucru le permite sucevenilor să realizeze îndepărtarea la viteze mari cu o repetabilitate a poziționării de până la +/-0,02 mm. Prin urmare, vitezele și accelerațiile extrem de mari impun cerințe speciale tuturor componentelor, precum și traseului cablurilor din sistemul de automatizare a presei. Vitezele de ridicare și cursele mari necesită un traseu al cablurilor și al liniilor deosebit de stabil și flexibil. În plus față de o rază de curbură mică, ghidajul ar trebui să fie, de asemenea, deosebit de economisitor de spațiu. Acest lucru nu numai că ajută la dimensionarea ulterioară a soluției, dar economisește și energie în timpul funcționării.

Pentru această mașină, ROBOWORKER a adăpostit pentru prima dată cablurile de alimentare și de date pentru roboții liniari și dispozitivele de prindere, precum și furtunurile pneumatice în lanțul energetic igus ® E4.1L, care a fost ideal pentru această aplicație. Lanțul energetic utilizat acum are mai multe specificații care au fost decisive pentru acest proiect. Acesta se caracterizează printr-o stabilitate ridicată, în ciuda dimensiunilor sale reduse. Greutatea proprie redusă a versiunii E4.1L și dinamica ridicată pentru vitezele de ridicare și cursele mari au fost printre cele mai importante cerințe pentru aplicația planificată. Dar chiar și raza de curbură deosebit de mică nu ridică probleme pentru noua soluție. De asemenea,
cerințele ridicate în ceea ce privește accelerația și viteza au fost complet îndeplinite. În axa X, cursa este de 1355 mm, iar raza de curbură de 175 mm. Pe axa Y și axa Z, cursa este de 500 mm, iar raza de îndoire este de 100 mm și 125 mm.
Masa redusă a ghidajului de cablu, în ciuda designului său stabil, reduce, de asemenea, riscul de vibrații și oscilații. Aceasta a fost, de asemenea, o provocare având în vedere accelerațiile, care sunt de peste 3,5 ori mai mari decât gravitația naturală. În același timp, ROBOWOKER utilizează un cadru turnat special conceput pe care sistemul de semințe stă extrem de stabil.
ROBOWORKER a avut până acum numai experiențe bune cu lanțurile energetice de la igus®. În general, defecțiunile datorate defecțiunilor cablurilor sau lanțurilor energetice sunt foarte rare, se laudă Sautter, directorul de proiectare. Lanțurile energetice cu o rază minimă de curbură au fost deja utilizate în proiecte anterioare. În unele cazuri, au fost furnizate chiar produse personalizate pentru a îndeplini cerințele ROBOWORKER.