Pe de o parte, trebuia creat un produs atrăgător din punct de vedere vizual, fără bucle în lanț care să strice imaginea.
Pe de altă parte, erau necesare precizie și stabilitate maxime pe și în jurul robotului. În același timp, robotul nu trebuia să fie limitat în gama de mișcări oferită de Fanuc.
- Vizual atractiv (fără bucle pe lanțul electronic®)
- Nici o restricție a mișcării robotului